Le robot a appris à traverser un poteau de 6 centimètres de large

Les chercheurs ont montré comment un robot à quatre pattes peut tenir en équilibre sur quatre pattes. Nouveau contrôleur

laissé passer un engin de 90 kgle poteau ne mesure que six centimètres de large. Dans la vidéo, des chercheurs de l'Institut italien de technologie (IIT) démontrent comment un robot équipé d'un contrôleur maintient son équilibre même lorsqu'il est poussé. L'équipe de l'IIT a détaillé ses conclusions dans un article disponible sur arXiv.

Les chercheurs ont noté que les expériences avecune grande variété de robots à quatre pattes - ils peuvent être utilisés pour tirer des objets lourds ou franchir des obstacles. Cependant, les ingénieurs sont également confrontés à des défis - dans la plupart des cas, ils ont besoin d'une surface de marche suffisamment grande. Une équipe de chercheurs italiens a tenté de changer cela. Ils ont créé un contrôleur robotique qui permet au robot de marcher sur un faisceau mince.

Les chercheurs ont ajouté qu'au début, ilsa utilisé le robot Spot de Boston Dynamics. Cependant, après cela, ils ont commencé à développer leurs contrôleurs robotiques - à l'avenir, ils permettront la création de nouveaux appareils.

Auparavant, Boston Dynamics a exposé àvente du robot Spot à quatre pattes. Après plusieurs années de développement, l'entreprise a commencé à le louer à des entreprises. Désormais, toute entreprise américaine peut acheter un robot pour 74 000 $.

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