Le système prédit les actions des personnes afin que les robots ne leur nuisent pas

Des chercheurs de l'Université de Kyushu au Japon ont créé un système qui permet aux utilisateurs

prédire les changements futurs dans votre environnement,qui peuvent changer les trajectoires des personnes et des robots. Le nouveau développement collecte des données sur la position des meubles, des objets, des personnes et des robots en un seul endroit pour simuler des événements susceptibles de se produire dans un avenir proche. Ces simulations sont dirigées vers les utilisateurs via des casques de réalité virtuelle (VR) ou de réalité augmentée (AR).

Pour recueillir des informations sur la situation de diversobjets, robots et personnes dans un environnement partagé, les chercheurs ont utilisé des capteurs, des trackers optiques et une caméra RVB-D. Des trackers optiques suivaient les mouvements d'objets ou de robots, tandis qu'une caméra RVB-D collectait les actions humaines.

Ensuite, les données ont été transférées au planificateur de mouvement.et un simulateur de dynamique. Ces deux composants du système ont permis de prédire les changements de l'environnement et de synthétiser des images d'événements pouvant survenir dans un proche avenir du point de vue d'une personne en particulier. En conséquence, les utilisateurs peuvent visualiser ces images synthétisées à l'aide d'un casque VR ou d'un écran AR.

Selon les développeurs,Previewed Realitypeut servir à la fois d’alternative et de complément aux systèmes anticollision plus traditionnels, conçus pour déterminer des trajectoires sûres pour les robots. À l’avenir, le système pourrait être utilisé pour améliorer la sécurité des interactions entre les personnes et les robots dans divers environnements. Dans ses prochaines recherches, l'équipe de développement prévoit de créer une version plus légère et plus accessible, accessible via un téléphone.

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