"Quand nous imaginons une machine en mouvement, comme un robot, nous imaginons quelque chose, dans une large mesure
Les scientifiques ont présenté une nouvelle approchemoteurs électromagnétiques. Au lieu du fil de cuivre et du fer, les matériaux élastiques et le métal liquide sont devenus les principaux ingrédients des robots souples. Les scientifiques ont également récemment dévoilé un nouveau type de biogel suffisamment élastique, flexible et stable pour se combiner avec des composants électroniques afin de créer une sorte de «robot doux».
Un groupe dirigé par Kaltenbrunner et DenisMakarov (Helmholtz Center, Dresden-Rossendorf), fait actuellement un autre pas en avant dans le développement de ces machines. Deux chercheurs ont noté qu'auparavant, l'inconvénient était que les robots mous pouvaient changer de forme très lentement. Leur nouvelle idée est basée sur l'utilisation de plastique polydiméthylsiloxane flexible et le mélange de microparticules magnétiques telles qu'un alliage de néodyme, de fer et de bore.
Le robot en forme de fleur se ferme un instantautour de la mouche avant d'enregistrer le piège de fermeture et de le libérer en ouvrant ses huit bras, guidés par un champ magnétique plat carré (3 mT, 50 Hz). Le diamètre du robot est de 25 mm pour une épaisseur de 200 microns. Crédit & Copyright: Makarov et al .; Supports de communication
Un robot à six bras peut saisir,transporter et distribuer des objets non magnétiques tels qu'un cube de mousse de polyuréthane contrôlé par un aimant permanent. Le diamètre du robot est de 20 mm pour une épaisseur de 80 microns. Crédit & Copyright: Makarov et al .; Supports de communication
Un robot à quatre bras (poids 23 mg) s'insère danstube de verre transparent et est soulevé dans l'air par un champ magnétique statique de 3,7 mT à l'extérieur de l'avion. Le robot est en lévitation. Il se déforme et se configure spatialement sous l'influence d'un champ magnétique rectangulaire plat (1,5 mT, 50 Hz). Le diamètre du robot est de 15 mm pour une épaisseur de 200 microns. Crédit & Copyright: Makarov et al .; Supports de communication
Les chercheurs ont donné leur petit douxrobots de différentes formes. En fonction de la forme, du placement des microparticules et de l'épaisseur des matériaux utilisés, les robots pourraient se déplacer de différentes manières sous l'influence d'un champ magnétique changeant dans l'environnement. Ces actionneurs n'ont que quelques micromètres d'épaisseur et quelques microgrammes de poids, ils nécessitent donc peu d'énergie pour se déplacer. De plus, les composants peuvent répéter des mouvements des millions de fois sans aucune modification.
En influençant et en modifiant le champ magnétique,Kaltenbrunner et ses collègues ont pu construire de minuscules robots capables de planer, de nager et - au sens large - même de marcher. Les scientifiques ont également montré qu'en quelques millisecondes, leurs robots en forme de fleurs peuvent attraper une mouche qui se pose sur eux.
Un robot a été développé par simulationsous la forme d'un faisceau de manty avec une charge pouvant flotter dans l'eau, contrôlée par un champ magnétique rectangulaire alternatif dans le plan (2 mT, 1 Hz). Les dimensions latérales du robot sont de 17 mm × 19 mm avec une épaisseur de 80 microns. Crédit & Copyright: Makarov et al .; Supports de communication
Un robot de forme triangulaire peut rouler dans les airsà grande vitesse et avancer sous l'influence d'un champ magnétique plan alternatif de forme rectangulaire (3,5 mT, 1,5 Hz). Le diamètre du robot est de 18 mm pour une épaisseur de 80 microns. Crédit & Copyright: Makarov et al .; Supports de communication
Les scientifiques disent que leur développement ouvre de nouvellespossibilités de créer des robots souples capables de se déplacer très rapidement. L'idée à long terme est de produire principalement des mini-machines plus sophistiquées qui pourraient, par exemple, aider à travailler avec les vaisseaux sanguins du corps humain. Pour cela, les matériaux utilisés doivent être biodégradables et facilement contrôlables.
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