L'une des limites des systèmes de manipulation robotique modernes est le problème avec
détermination des forces de contact.Dans le cadre d'une étape vers l'amélioration de la manipulation robotique, nous présentons DIGIT, un capteur tactile peu coûteux, compact et haute résolution conçu pour améliorer la manipulation robotique.Citation d'un article scientifique
Capteur développé par une équipe de chercheursFacebook est propulsé par la technologie tactile développée dans le passé. Le capteur est petit et peut être monté sur un bras robotisé avec plusieurs doigts.
Pour évaluer les performances de DIGIT,Les chercheurs ont appliqué un capteur à chacun des doigts de la main robotique Allegro, une main à plusieurs doigts développée par Simlab et souvent utilisée pour tester de nouvelles méthodes de manipulation d'objets. Au cours de l’expérience, l’équipe a formé un modèle de réseau neuronal pour agir comme contrôleur pour le bras Allegro : le bras robotique déplaçait des boules de verre.
Lors de ces tests, le capteur a bien fonctionné, il a collectédonnées tactiles haute résolution qui pourraient être utilisées pour entraîner des réseaux neuronaux profonds afin de mieux contrôler la main. Allegro.
À l'avenir, les chercheurs prévoient de continuer à travailler sur le capteur, ils veulent rendre sa taille encore plus petite et y inclure également des champs sensibles omnidirectionnels incurvés.
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