Le capteur élastique donnera aux robots des sensations tactiles comme la peau humaine

Le nouveau capteur à fibre optique combine des LED et des colorants à faible coût, ce qui donne

le résultat est une « peau » élastique qui reconnaît la déformation, la pression, la flexion et bien plus encore.

Chercheurs dirigés par Rob Shepard, professeur adjointLe Département de génie mécanique et aérospatial travaille à la commercialisation de cette technologie pour la physiothérapie et la médecine sportive. Leur article « Stretchable Distributed Fiber Optic Sensors » a été publié dansScience. Les co-auteurs de l'article sont les doctorants Hedan Bai et Shuo Li.

Bai s'est inspiré des capteurs à fibre optique distribués à base de silice et a développé un guide de lumière extensible pour la détection multimodale (SLIMS).

Gant avec capteur SLIMS. Crédit: Hedan Bai.

Les chercheurs ont développé un gant à trois dimensionsimprimé avec le capteur SLIMS sur chaque doigt. Le gant est alimenté par une batterie au lithium et est équipé de Bluetooth. Cela lui permet de transférer des données vers le logiciel sous-jacent.

Bye et Shepherd travaillant avec le Cornell Centerlicence technologique pour breveter un développement destiné à être utilisé en physiothérapie et en médecine du sport. Les deux domaines utilisaient la technologie de suivi de mouvement, mais jusqu'à présent, la technologie n'a pas été en mesure de capturer les interactions de force.

DFOS élastique avec motif de teinture discret / dégradé Crédit: Hedan Bai.

Les chercheurs explorent également comment les capteurs SLIMS peuvent améliorer l'expérience VR et AR.

De plus, le développement peut fondamentalement changerconstruction de robots souples. La peau sensorielle, qui vous permet de ressentir le toucher comme une personne, peut changer la robotique et la propulser vers l'avant, estiment les scientifiques.

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