Un bras robotique bon marché a été développé qui saisit des objets avec une consommation d'énergie minimale

Des ingénieurs de l'Université de Cambridge ont développé une main robotique souple imprimée sur

Une imprimante 3D qui ne peut pas le faire toute seulebouge ses doigts, mais effectue un certain nombre de mouvements complexes. La main du robot était entraînée à saisir différents objets et pouvait prédire s'il les laisserait tomber grâce aux informations reçues des capteurs placés sur la « peau ».

Les chercheurs ont utilisé des imprimésUne main anthropomorphe implantée de capteurs tactiles dans une imprimante 3D pour que la main puisse « sentir » ce qu'elle touche. La main n'était capable que d'un mouvement passif basé sur le poignet. "Le gros avantage de cette conception est l'amplitude de mouvement que nous pouvons obtenir sans utiliser d'actionneurs", expliquent les auteurs.

Entraîner un bras robotique « passif ». Vidéo : Université de Cambridge

Les scientifiques ont effectué plus de 1 200 tests avec un bras de robot,regarder sa capacité à saisir de petits objets sans les faire tomber. Initialement, le robot a été formé à l'aide de petites balles en plastique imprimées en 3D et les a saisies à l'aide d'actions prédéterminées dérivées de démonstrations humaines.

Le robot a utilisé des essais et des erreurs poursavoir quelle capture sera réussie. Après avoir terminé son entraînement au ballon, il a tenté d'attraper divers objets, dont une pêche, une souris d'ordinateur et un rouleau de papier bulle. Lors de ces tests, la main a réussi à saisir 11 objets sur 14.

Capturer des objets de différentes tailles, formes et textures- une tâche simple pour une personne, mais difficile pour un robot. La plupart des robots avancés d'aujourd'hui ne sont pas capables d'effectuer des tâches de manipulation que les petits enfants peuvent facilement gérer. Par exemple, les gens savent instinctivement quelle force appliquer pour soulever un œuf, mais pour un robot, c'est un problème : pas assez fort fera tomber l'objet, trop fort cassera l'œuf.

Préhenseur robotique prototype. Image : Université de Cambridge

Technologie sophistiquée avec doigts motorisésnécessite une quantité importante d'énergie et un grand nombre d'actionneurs complexes et coûteux pour chaque articulation. La prise passive proposée par les ingénieurs rend le robot beaucoup plus facile à contrôler et beaucoup plus économe en énergie. Les chercheurs pensent que leur conception adaptable pourrait être utilisée pour développer une robotique à faible coût capable de mouvements plus naturels.

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En couverture : un prototype de préhenseur robotique. Image : Université de Cambridge