Un robot guépard des ingénieurs du MIT court avec une jambe « arrachée » et apprend de ses erreurs

Un robot guépard miniature créé au MIT a battu un record de vitesse personnel. Il a accéléré à 14,04 km/h

grâce à un nouveau système d'apprentissage par renforcement.Sa particularité est qu'il donne au robot la capacité de déterminer de manière indépendante la meilleure façon de fonctionner. Cela permet au mini guépard de s'adapter à différents terrains sans dépendre de l'analyse d'un opérateur humain.

Le mini guépard n'est pas le robot à quatre pattes le plus rapide.En 2012, son grand frère le guépard a atteint une vitesse de pointe de 45,5 km/h. Mais le nouveau mini guépard, développé par le laboratoire d'intelligence artificielle du MIT et l'Institut pour l'intelligence artificielle et les interactions fondamentales (IAIFI) de la National Science Foundation, est beaucoup plus rapide et capable d'apprendre par lui-même.

Généralement, le mouvement du robot est contrôlé par un systèmequi utilise des données basées sur l’analyse du mouvement des membres mécaniques. Il crée des modèles sur lesquels le robot se concentre. Cependant, ils sont souvent inefficaces et inadéquats, estiment les auteurs de la note de développement.

Dans des expériences récentes, un robot à quatre pattess'est écrasée contre des obstacles et a récupéré et a couru avec une jambe handicapée (elle a simulé une situation avec un membre sectionné). Il s'est également adapté aux terrains glissants et glacés et a couru sur des collines de gravier meuble. Cette adaptabilité est obtenue grâce au réseau de neurones. Elle évalue de nouvelles situations qui pourraient soumettre son matériel à beaucoup de stress.

Lire la suite

Les scientifiques ont découvert les personnes les plus saines de la planète : tout dépend d'un mode de vie unique

Le danger des VPN gratuits. Pourquoi ne peuvent-ils pas être téléchargés et comment s'en protéger ?

Les physiciens ont recréé les capacités du T-1000 du "Terminator-2" en laboratoire