Les auteurs du nouvel ouvrage ont équipé la main de capteurs tactiles qui correspondent, voire dépassent
La main est constituée de deux doigts flexibles et nervurés qui s'adaptent à la forme de l'objet qu'ils touchent. Les doigts eux-mêmes sont fabriqués à partir de matériaux plastiques flexibles imprimés en 3D.
Lorsque vous touchez un objet, le doigt doucementl'embrasse. En déterminant exactement comment le plastique fléchit sur les doigts, la caméra - intégrée dans la main - peut évaluer la forme générale, la texture de la surface, l'emplacement et le poids d'un objet.
L'appareil a soulevé avec succès un petit tournevis,des fraises en plastique, un tube de peinture acrylique, un pot de ballons et un verre de vin. Par exemple, lorsqu'une main tenait une fraise, un capteur interne était capable de détecter des graines artificielles à sa surface. Elle attrapa également le tube de peinture, mais ne le serra pas trop fort pour éviter d'en renverser le contenu.
Mais les objets en verre sont une tâche difficile pourrobots. Ils ne peuvent donc pas toujours les percevoir en raison de la réfraction de la lumière. Les capteurs tactiles sont insensibles à ces objets optiquement ambigus. Lorsque la main a soulevé le verre à vin, elle a déterminé la direction de la tige, ainsi que le haut et le bas - cela est nécessaire pour remettre correctement l'objet. Robohand a réussi à remettre correctement le verre à sa place sept fois sur 10.
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