Une équipe de chercheurs dirigée par Michael Bartlett de Virginia Tech a mis au point un gant inspiré de
Dans l'eau, la main humaine est mal équipée pour tenir des objets. Quiconque a essayé de retenir un poisson qui se tortille en témoignera.
« La nature a déjà d’excellentes solutions, alors notre équipe s’est tournée vers le monde naturel pour trouver des idées.La pieuvre était le choix évident pour s’inspirer », explique Bartlett, professeure adjointeDépartement de génie mécanique.
La conception des ventouses gantées a été créée pour remplir la même fonction que la ventouse pieuvre - activer une fixation sûre aux objets avec une légère pression, idéale pour adhérer aux surfaces planes et courbes.
Ayant développé des mécanismes d'adhésion, ils ont égalementavait besoin d'un moyen pour que le gant détecte les objets et active le collage. Pour ce faire, ils ont ajouté un ensemble de capteurs optiques micro-LIDAR qui déterminent la proximité d'un objet. Les ventouses et le LIDAR ont ensuite été connectés via un microcontrôleur pour interfacer la détection d'objet avec l'activation de la ventouse, simulant ainsi les systèmes nerveux et musculaire d'une pieuvre.