Des ingénieurs de l’Université Carnegie Mellon ont dévoilé le robot ALAN.IA, Informatique
Systèmes robotiques avancés disponibles enactuellement, sont capables d'apprendre, mais ils ont besoin d'une personne pour définir une tâche ou développer un système de "récompense" qui motivera la recherche. Lors de la création d'ALAN, les ingénieurs ont voulu développer un système qui explorerait par lui-même un espace inconnu, guidé uniquement par la "curiosité".
Le robot créé est équipé d'un module visuel,qui peut estimer les mouvements des objets dans l’espace environnant. À l'aide de détecteurs prêts à l'emploi et pré-entraînés, il sélectionne une zone à explorer, interagit avec les objets détectés et met en pratique de nouvelles compétences.
Tester le fonctionnement du robot dans un environnement inconnu. Vidéo : Université Carnegie Mellon
ALAN utilise le modèle du monde formé enprocessus d'apprentissage, pour déterminer les actions qui peuvent être effectuées avec un sujet particulier, expliquent les scientifiques. Après cela, le robot teste ses suppositions, élargissant constamment sa compréhension de l'espace environnant et de ses capacités.
Les approches proposées précédemment pour former des robots autonomes nécessitent une grande quantité de données initiales, ce qui rend difficile le développement de la technologie. Le nouveau robot apprend en continu sans intervention extérieure.
Nous montrons qu'ALAN peut apprendremanipulez des objets avec seulement environ 100 trajectoires en 1 à 2 heures dans deux cuisines de jeu différentes sans aucune récompense. Par conséquent, l'utilisation de données visuelles a priori peut améliorer considérablement l'efficacité de la formation des robots.
Russell Mendonka, l'un des développeurs du robot, dans un message à Tech Xplore
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Image de couverture : Russell Mendonca, Shikhar Bahl, Deepak Pathak