Les chercheurs ont expliqué que documenter la vie dans l’océan est un processus très complexe et coûteux. DANS
Comme solution possible, les scientifiques ont développénouveau robot marin. L'équipe a utilisé son système pour créer une étoile de mer robotique douce fabriquée à partir de mousse de silicium ; l'appareil peut se déplacer à l'aide d'un moteur de faible puissance. L'étoile se déplace à l'aide de tendons sur les membres, qui sont reliés à un servo.
Les chercheurs ont choisi le design de l'étoile en raison desimplicité et élégance des mouvements. Cependant, à l'avenir, ils veulent créer les mêmes robots avec une structure corporelle différente - qui s'inspirent du corps des tortues de mer, des raies et des requins. Ceux-ci comprendront les articulations, les nageoires et les palmes.
Les scientifiques ont d'abord construit un modèle de formation quieffectue la simulation initiale et la conception des mécanismes de contrôle du robot, puis le prototype lui-même est rapidement fabriqué. Les chercheurs ont ensuite expérimenté le robot pour obtenir plus de données afin d'améliorer et d'optimiser sa conception. En conséquence, le robot ne doit généralement être repensé qu’une seule fois.
«Lors de la modélisation d'un robot, nous devons fairedes changements qui, par définition, créent un écart entre la simulation et la réalité, ont noté les scientifiques. «Nos travaux futurs visent à réduire cet écart entre la réalité, avec un cycle mixte de simulation et d’expériences de la vie réelle, qui, à notre avis, sont assez efficaces.
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