Un robot à six pattes est apparu qui marche et attrape des objets avec chaque membre

Le robot peut non seulement déplacer, mais aussi manipuler des objets. Selon les auteurs, aujourd'hui la demande de

des robots flexibles qui saisissent facilementobjets et se déplacer avec eux. Si le robot a des jambes, il aura besoin d'un bras supplémentaire pour déplacer les objets. Cette conception augmente le coût, est moins efficace et n'est pas assez flexible. 

Par conséquent, les auteurs du nouvel article ont présenté une conception basée sur un mécanisme de membre équipé de divers effecteurs terminaux pour améliorer les performances.

L'équipe note que la manipulation pendantle mouvement est un bon moyen d’augmenter l’efficacité et de gagner du temps. Le nouveau robot s'appelle ALLOMAN hexapode, grâce à l'intégration des jambes et des bras, le robot peut manipuler des objets mobiles. 

Jusqu'à présent, l'hexapode ALLOMAN est expérimentalprototype. À la prochaine étape du travail, les auteurs vont y introduire plus de fonctions de manipulation. Les auteurs prévoient d'utiliser leur développement dans des domaines où des plateformes multifonctionnelles sont nécessaires, par exemple pour assurer la sécurité de la ville, la lutte contre le terrorisme et l'exploration planétaire.

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