Un robot serpent envoyé sur la lune de Saturne

Des chercheurs ont dévoilé un robot ressemblant à un serpent composé de vis et d’articulations artificielles flexibles.

qui peuvent se déplacer sur des surfaces dures ou meubles et pénétrer dans de minuscules espaces tels que des tuyaux et des tunnels.Cet appareil pourrait être la clé de l’étude d’Encelade, la lune glacée de Saturne.

Bien que les roues ou les pieds puissent effectivementse déplacent sur une surface plane, tandis que les robots ressemblant à des serpents présentent plusieurs avantages. Ils peuvent s'adapter à des virages serrés et leur petite section transversale leur permet de ramper dans des espaces restreints qui pourraient être bloqués par d'autres structures de robot.

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Les chercheurs notent que, contrairement àrobots précédents qui fonctionnent avec des roues, la nouvelle version de l'appareil fonctionne sur toutes les surfaces, il sera donc utile lors de toutes les missions de recherche et de navigation, pas seulement dans l'espace. Dans ce développement, ils ont présenté une nouvelle approche qui combine des robots serpentins avec le principe de la locomotion à vis d'Archimède pour fournir plusieurs stratégies de mobilité efficaces dans un large éventail d'environnements.

Surtout pour les tests robotiquesLes chercheurs d'ARCSnake l'ont activé sur plusieurs sites et environnements et ont prouvé sa capacité à contrôler et à naviguer. Le robot a pu faire face à un large éventail de scénarios et s'est déplacé avec succès sur n'importe quel terrain.

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