Des chercheurs du Georgia Institute of Technology ont développé un système pour surveiller la capacité des essaims de...
Les gros robots peuvent contrôler les articulationsmouvements, captant l'environnement et s'envoyant ces données sans fil. Les petits appareils n'ont pas la capacité de transporter plusieurs capteurs, communications et alimentations. Dans leur travail, les ingénieurs ont utilisé l'interaction physique entre les robots pour le contrôle conjoint.
Les microbots sont trop petits pour être interprétésdonnées et prendre des décisions, mais en utilisant les collisions entre eux et la façon dont ils réagissent à la fréquence et à l'amplitude des vibrations globales, nous pouvons influencer la façon dont les robots individuels se déplacent et le comportement collectif de centaines et de milliers de ces minuscules appareils.
Zhijian Hao, co-auteur de l'étude
C'est le comportement ou les caractéristiques de la mobilitédéterminer la linéarité du mouvement des microbots et le caractère aléatoire de leur rotation. Grâce aux vibrations, les chercheurs ont pu contrôler ces caractéristiques de mobilité et effectuer une séparation de phase.
Contrôle des microrobots. Vidéo : Institut de technologie de Géorgie
Les chercheurs ont développé des modèles informatiques etun système de suivi en temps réel d'un essaim de 300 robots utilisant la vision par ordinateur. Cela a permis d'analyser le comportement des microrobots et les données de mouvement qui déterminent les caractéristiques de l'essaim. Sur la base des données collectées, les ingénieurs ont développé un système capable de manipuler les niveaux de vibration pour que les microbots forment des grappes ou se dispersent.
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