Des chercheurs de l'Institut italien de technologie ont présenté un prototype de robot à trois pattes qui
La plateforme robotique MARM se compose decorps central, trois membres et un dispositif d'amarrage spécial. Ce dernier sert à charger l'appareil et à échanger des données. Lors de la création d'un robot, les scientifiques ont prévu la possibilité de travailler à la fois en présence de gravité et en microgravité.
Robot MARM. Vidéo : IIT
Le robot MARM peut utiliser trois membres pourmouvement en saisissant les interconnexions standard sur les surfaces des stations et en rampant dessus. Il peut également assembler et positionner divers composants de l'appareil, tels que le déplacement et l'installation des plaques hexagonales modulaires de 1,2 m de large utilisées sur l'ISS, et la manipulation de plug-ins orbitaux.
Robot MARM. Photos : IIT
Configuration à trois membres - De basela différence entre le nouveau robot et les développements précédents. Ceci, selon les ingénieurs, offre une plus grande flexibilité dans le fonctionnement de l'appareil. Par exemple, il peut utiliser deux "mains" pour travailler, en se tenant à la surface avec l'aide de l'autre.
Les chercheurs suggèrent d'utiliser MARM pourramasser les marchandises de l'entrepôt, les déplacer au bon endroit, les collecter et les placer. Le prototype sera testé en microgravité avec ce scénario à l'esprit, après quoi une version de travail sera créée pour être envoyée à l'ISS.
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