Les guépards font preuve d’une précision et d’une maniabilité extraordinaires à grande vitesse, en partie grâce à leur
Chercheurs du laboratoire de robotiqueL'Université Carnegie Mellon, en collaboration avec l'Université du Cap, a trouvé des moyens de surmonter ces problèmes, en s'inspirant de la queue du guépard. Les résultats ont été publiés dans la revue IEEE Transactions on Robotics.
La queue légère et moelleuse du prédateur agit commeune sorte de parachute. La plupart des queues robotiques ont une forte inertie, mais le guépard parvient à la maintenir basse. L'inertie est une propriété physique qui décrit la résistance d'un objet aux changements de mouvement. Les queues de guépards utilisent la traînée aérodynamique pour obtenir des forces élevées sans trop d'inertie.
Traditionnellement, les ingénieurs utilisent en robotiquequeues inertielles. Cependant, l’étude a montré que les modèles aérodynamiques sont non seulement préférables en raison de leurs qualités uniques, mais qu’ils sont également beaucoup plus légers. Cela signifie que le robot « à queue » sera beaucoup plus maniable et consommera moins d'énergie.
De manière générale, les auteurs de l'article notent que le robot avecune queue, par exemple, accélère plus vite qu'un robot sans elle, malgré l'augmentation de la masse. Cela signifie que le robot a un meilleur contrôle sur ses mouvements – ralentir, accélérer ou tourner.
«Les queues aident à stabiliser le robot, ce quitrès important lorsqu'il exécute des manœuvres difficiles. Nous pensons que l'augmentation de la maniabilité des robots aidera nos robots à mieux aider les personnes en dehors du laboratoire », soulignent les auteurs de l'étude.
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