Selon les auteurs des nouveaux travaux, leur approche prédit les trajectoires de tous les usagers de la route. L'IA d'abord
Les chercheurs ont déclaré que si les robots devaient conduire des véhicules, ils devraient être capables de prédire ce que les conducteurs, les cyclistes et les piétons feraient ensuite.
Les auteurs de la nouvelle œuvre ont créé un systèmeprédiction comportementale qui devine d'abord la relation entre deux usagers de la route - quelle voiture, cycliste ou piéton est autorisé à dépasser et qui doit céder le passage. L'IA utilise ensuite ces relations pour prédire les trajectoires futures.
Il convient de noter que ces estimations étaient plus précises que cellesd'autres modèles d'apprentissage automatique. La technique du MIT a même surpassé un modèle récemment dévoilé par la société de véhicules autonomes Waymo. Les auteurs notent qu'ils divisent la tâche en plusieurs petites tâches, de sorte que le processus consomme moins de mémoire.
Les auteurs ont nommé leur méthode d'apprentissage automatique M2I.Il utilise deux types d'entrées : les trajectoires passées des voitures, des cyclistes et des piétons se déplaçant le long d'une intersection ou d'une route à quatre voies, et une carte avec les rues et les voies. À l'aide de ces informations, l'IA détermine comment, selon les règles de la route, les objets doivent se déplacer. Le modèle de prédiction tente alors de prédire la trajectoire de tous les usagers de la route.
M2I fournit une prédiction de la façon dont ces objets se déplaceront au cours des huit prochaines secondes.
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