La néphrolithotomie percutanée (PCNL) est une procédure efficace et mini-invasive utilisée pour
Pour l'opération, vous devez créer un accès depuis le skin versretour au rein, il s’agit d’une étape importante mais difficile de la procédure PCNL. Si l'accès au rein n'est pas effectué correctement, cela peut entraîner des complications graves, telles que des saignements, des lésions thoraciques et intestinales, voire une septicémie.
Il faut donc des années de formation et de pratique pour réaliser la procédure efficacement. Il existe deux méthodes principales pour accéder aux reins. — par fluoroscopie et échographie.
L'équipe a mené une étude randomisée, uniqueune étude contrôlée en aveugle qui a utilisé leur méthode de fluoroscopie robotique pour effectuer cette procédure. Il s'agissait de la première étude humaine et de la première application clinique de la technologie.
Le taux de réussite de la ponction unique était d'environ 34 et 50 % dans les deux groupes d'étude. De plus, la durée de la ponction était significativement plus courte. Le nombre de piqûres d'aiguille a diminué de 0,73 fois.
En conclusion, les auteurs précisent que leur dispositif simplifie la procédure et facilite le travail des médecins. Ils ont noté que cette méthode pourrait ouvrir la voie à l'automatisation d'opérations similaires.
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