Les réseaux neuronaux nécessaires à la marche étaient peut-être déjà présents chez l’ancêtre commun des raies pastenagues et des mammifères.
Les scientifiques ont découvert que les anciens ancêtres des raies pastenagues etles humains pourraient réaliser une marche sous-marine efficace en utilisant la morphologie corporelle disponible, avec très peu d’énergie et des commandes simples. Les anciens vertébrés possédaient tout ce dont ils avaient besoin pour marcher sous l’eau pendant des millions d’années avant de rejoindre la terre ferme. L'étude a été publiée dansLe magazine Interface de la Royal Society.
Dans leurs travaux, les scientifiques ont montré que l'alternanceLa démarche gauche-droite est née d'un algorithme simple basé sur l'apprentissage par renforcement. Les chercheurs ont construit un robot bipède pour tester leur théorie. Les résultats ont confirmé l'hypothèse des scientifiques.
Cette étude met non seulement en lumièrele passé, mais ouvre également la voie au développement de robots bioinspirés plus efficaces à l'avenir, notent les scientifiques. En plus de la locomotion économe en énergie, les scientifiques ont découvert que le robot a la capacité de se remettre de graves perturbations.
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