Des scientifiques de l'Université de Stanford ont développé un robot archéologique sous-marin, OceanOneK. Sa partie supérieure
Système de retour haptique ou tactilele robot et la vision stéréoscopique créent une expérience incroyablement réaliste, affirment les scientifiques qui ont déjà utilisé les capacités d'OceanOneK. "On a l'impression d'être au fond de l'eau, pas à bord d'un navire, mais dans un centre de contrôle", a déclaré Osama Khatib, spécialiste en robotique à l'université de Stanford, dans une interview au journal de l'université. En regardant à travers les yeux du robot OceanOneK et en palpant le navire Crispy coulé avec des mains mécaniques, l'ingénieur a même ressenti la résistance de l'eau.
Photo : DRASSM, Gedeon, Université de Stanford
Le prédécesseur d'OceanOneK, OceanOne a été construit pourprofondeur de plongée ne dépassant pas 200 mètres. Pour moderniser le modèle, les chercheurs ont équipé la coque d'une mousse spéciale composée de microsphères de verre, qui assurent la flottabilité et peuvent en même temps résister à une pression énorme à une profondeur de 1 km. C'est 100 fois plus que d'habitude. De plus, les bras du robot sont remplis d'huile et d'un mécanisme à ressort qui le comprime en réponse à une pression externe, empêchant ainsi la destruction et amortissant l'électronique.
Les ingénieurs ont également mis à jour de nombreux composants minuscules dans tout le corps d'OceanOne afin de minimiser la quantité d'air compressible dans ses différentes parties et de garder le robot aussi compact que possible.
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