Les premiers pas vers le futur: concepteurs et camions à ordures
Il existe un stéréotype selon lequel les scientifiques et les inventeurs
Andrei se souvient, dans les rues de sa ville natale d’Izhevsk,attiré de puissants camions et des excavatrices. Quand un camion à ordures est apparu dans la cour et avec ses griffes de fer, il a soulevé le bac à ordures, il était impossible d'arracher le garçon de ce spectacle. Mais dans la rue, Andrew est apparu moins souvent que ses pairs. Il préférait rester à la maison, recueillant la plupart du temps des voitures de designers.
Photo: Vlad Shatilo / "Hightech"
La famille a remarqué que Andreis'intéresse à la technologie. Et son grand-père, qui était à l'époque l'un des dirigeants de KamAZ à Naberezhnye Chelny, a décidé que son petit-fils devait se rendre dans une véritable entreprise automobile. C’est peut-être cette connaissance de la vie de l’usine, pleine de dynamisme et du travail bien coordonné de tous les participants, remarqua Spiridon, qui lui inspirait un intérêt pour la direction technique de la production.
Optez pour un rêve
L’admission à l’Institut déterminait l’ensemblemanière professionnelle d'Andrew. En 2004, il s’est rendu à Moscou, où il a commencé le premier cours de la faculté d’électronique radio et de technologie laser de l’Université technique d’État Bauman de Moscou. Dès la deuxième année, un étudiant talentueux est engagé dans un laboratoire du département universitaire. Les responsabilités d’Andrei incluent le test des émetteurs, le travail avec des circuits électroniques et la programmation.
Bientôt le jeune homme eut un problèmechoix - continuer à travailler dans le laboratoire ou à développer davantage et apprendre de nouveaux niveaux d'activité technique. Il n’était pas facile de décider des soins finaux - je ne voulais pas gâcher les relations avec l’enseignant, qui dirigeait le laboratoire et donnait simultanément des conférences à la faculté. À ce moment-là, il était important pour Andrei, comme il le constate lui-même maintenant, de faire face à son indécision naturelle et de se prouver à lui-même qu’il est capable de changements actifs dans la vie, de découverte de nouvelles opportunités. Et il a réussi à franchir le pas.
L'étudiant en troisième année à l'université de Moscou devientemployé de l'Institut central de recherche de Moscou "Cyclone". Les autres étudiants qui y travaillaient l’invitent également à l’organisation. À cette époque, Andrew possédait déjà une expérience dans le développement et la programmation de cartes électroniques, acquise au département. «J'ai été interviewé par le responsable du département de conception électronique et intégré à l'équipe qui a créé l'électronique pour les dispositifs de vision nocturne», se souvient Andrey.
C'est dans «Cyclone» que la compréhension vient à Andrewle fait que l'équipement doit être utile en production. Il est nécessaire de créer un tel savoir-faire qui aiderait à résoudre les problèmes de production. Andrei se rend compte que le facteur humain peut avoir un impact négatif sur la qualité de la production. À la réflexion sur ce sujet, il a été poussé par un cas qui est arrivé à la tête du cyclone. Il a commandé par erreur les mauvais circuits imprimés. Toute la production a dû rester inactive pendant deux semaines sans ces composants.
Dans le "cyclone", Spiridonov travailla environ un an. L'histoire de l'oisiveté l'a poussé à «ne plus continuer à être un employé», mais à devenir une entreprise. Mais avant de retrouver Andrew, il reste un choix: rester dans le "cyclone" ou commencer à travailler dans des entreprises existantes travaillant avec les technologies mobiles. Spiridonov travaille chez Nokia Siemens Networks en tant qu’ingénieur et développe depuis 3,5 ans des réseaux de communication cellulaires (construction de nouveaux réseaux, développement des réseaux existants, modification des configurations de la 3G à la LTE, construction de centres de traitement de données). Gagner de l'expérience, va chez Huawei Technologies en tant que chef de projet. Dans cette entreprise, Andrei 3,5 ans gère de grands projets de déploiement de réseaux (conçu et géré la construction de réseaux à l’échelle de la Fédération de Russie). Les responsabilités comprenaient le contrôle des projets d'indicateurs de performance financière, la protection des budgets, la planification et le contrôle de la construction d'un réseau cellulaire LTE 3G géré par des sous-traitants, l'interaction avec les clients (VimpelCom, MTS, MegaFon), le développement et la mise en œuvre d'outils d'optimisation de processus métiers projet. Malgré la charge de travail, Andrei a continué à se chercher et à définir ses objectifs prioritaires.
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En 2015, Andrei Spiridonov prend une décisionconsacrez-vous à vos propres affaires. L'échelle de carrière et les opportunités de développement n'existent plus. Mais il est devenu évident qu'il attendait plus longtemps et cet avenir n'était pas motivant. Je voulais prendre plus de responsabilités et obtenir plus de résultats. Il comprend que ce n'est qu'en travaillant pour vous-même que vous pouvez choisir le sens de l'activité. Andrew est d'avis que le développement est exactement ce qui fait peur. Pour réaliser quelque chose, vous devez sortir de la zone de confort.
Bougies, fèves de cacao, mobiles
En 2016, Andrei ouvre un bureau d'étude.Inventa, qui y a investi 600 000 roubles, représente une petite somme, car les travaux sur commande ne nécessitent pas d’importants investissements. «Amis, camarades de classe - j'ai beaucoup d'ingénieurs familiers à l'université, il était donc facile de trouver des employés», explique Andrei. Les équipements produits par la société différaient des produits standard habituellement fabriqués sur le marché russe. Le travail était basé sur le principe des commandes individuelles. Afin de trouver des clients, Andrey téléphonait à froid tous les jours, organisait un bulletin d'information par courrier électronique, cherchait des informations sur des entreprises sur Internet.
Un de ses premiers clients est une entreprisela production de chocolat KADZAMA - Andrew a trouvé tout en regardant des annonces sur les ressources Internet. Il a attiré l'attention sur le fait que ce fabricant du produit sucré est également engagé dans la production d'équipements techniques. Andrey parvient à signer un accord avec la société sur la base duquel il fabrique un broyeur automatique de fèves de cacao. Le prochain contrat Spiridonov se termine par la production de bougies parfumées et d'articles ménagers UCandles. Pour automatiser la production, la société lui a demandé de fabriquer une machine pour le remplissage automatique en paraffine.
La société Inventa faisait partie des clients des servicesMts. Spiridonov a développé pour elle un type d'antenne GSM unique. En seulement deux ans, environ 20 contrats portant sur la fabrication d’équipements équipés de systèmes de télésystème mobiles ont été conclus. Le bénéfice net a été d’environ 25%, compte tenu des coûts d’achat de matériel et d’équipement. La rentabilité de la société a été influencée par un facteur tel que la perturbation des transactions. Un important accord avec l'usine "Elektrostal" a été rompu en raison du changement de direction.
Création du premier robot
Les premières étapes de l’ouverture de la production industrielleLes robots ont été fabriqués en 2017, lorsque Spiridonov a commencé à exécuter une commande pour l'usine d'outils Khrapunovsky. Il était nécessaire de développer un «empileur automatique pour machines-outils» - telle était la tâche du bras robotique Aripix A1. L’avance de 300 000 roubles allouée par l’entreprise, les propres investissements d’un montant de 400 000, les semaines passées dans le laboratoire du centre de jeunesse «Academy» - ont abouti à la création du premier prototype du robot. Et le robot a été créé presque à partir de matériaux de rebut. Andrew se souvient qu'il avait sorti les moteurs de plusieurs appareils, il avait tourné les pièces en plastique. Il restait encore beaucoup de flans issus des développements précédents de son bureau: «Certaines pièces provenaient d’imprimantes 3D, une autre avait été achetée et une troisième avait été fabriquée sur place sur des machines. Les premiers tests du bras robotique ont été couronnés de succès. Dans «l'Académie», j'ai rapidement testé (en trois ou quatre semaines) plusieurs conceptions de robots, en réalisant des prototypes et en les associant à diverses manipulations: j'ai constaté comment je saisais capturer et déplacer des objets, des formes, des poids et des structures de surface différents Une construction stable. D'après les tests, il est apparu qu'une construction (celle qui est maintenant utilisée dans le robot) est très prometteuse et qu'elle peut être réalisée dans les prototypes suivants. "
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Après le premier succès, Andrew se fixe l'objectif.créer un robot capable de concurrencer ses homologues étrangers en termes de paramètres de fonctionnement, tout en restant disponible pour les entreprises industrielles russes. Le délai de récupération des équipements jusqu’à deux ans est important pour nos fabricants. Par conséquent, les usines n’installent pas de robots importés (elles sont rentables dans trois à cinq ans), mais continuent de faire appel à du travail humain.
«Les robots d'importation dans notre pays ne rapportent rien. Compte tenu de la dévaluation du rouble, le coût des équipements étrangers en Fédération de Russie est très élevé. Au niveau des salaires et des coûts de mise en œuvre sur le marché, la période de retour sur investissement des systèmes robotiques devient très importante et dépasse cinq ans », explique Pavel Belyakov, propriétaire et directeur général de l'usine d'outils Khrapunovsky. - Comptez et pensez par vous-même: est-il rentable de remplacer un ouvrier qui reçoit un salaire de 40 000 roubles par mois avec un robot, dont le coût s'élève à 9 millions de roubles? Planifier quelque chose de plus de trois ans n’est pas optimal, car nous n’avons aucune garantie que cet équipement sera chargé pendant 24 heures sur trois ans ou plus.
L’automatisation est disponible pour les entreprises MIC - ildes exigences de très grande précision et la robotisation aide à éliminer l’influence du facteur humain. Peut-être que les systèmes robotiques peuvent porter leurs fruits dans des industries dangereuses, où les salaires et les risques sont élevés, et où l'équipement fonctionne en trois équipes de 24 heures. Mais ce sont des exceptions. En général, toute l’automatisation de la production dans la Fédération de Russie n’est pas encore une solution pragmatique, mais un risque pris par les fabricants.
Systèmes robotiques étrangers en Fédération de Russieils proposent de nombreuses entreprises, mais en vendant des robots, ils ne fournissent pas de solutions toutes faites pour la production. La vente du système robotique est suivie par un service de conseil - automatisation des équipements du robot, réception du flan, soumission, envoi du produit fini - de sorte qu'il s'agisse d'un processus technologique totalement autonome. Dans le même temps, il n’existe pas d’équipement russe pour les robots étrangers et le coût des services de conseil pour l’installation de systèmes robotiques étrangers est l’espace. La qualité de l’installation elle-même ne résiste pas aux critiques en termes de fiabilité et de précision.
Andrei Spiridonov a analysé des échantillonsManipulateurs des principaux fabricants étrangers (KUKA, Fanuc, ABB) et sont parvenus à la conclusion qu'ils offraient des robots d'un seul schéma cinématique - un bras mécanique en fer. Mais quand elle soulève des parties lourdes de ses "articulations", la charge est lourde. Pour que le robot soit fiable, les fabricants étrangers utilisent des boîtes de vitesses de précision coûteuses dans les endroits les plus fragiles. Cela augmente considérablement sa valeur.
Boîtes de vitesse de précisiontransmettre la rotation du moteur au mécanisme du robot,réduisez le nombre de tours, mais augmentez en même temps la charge maximale sur la main. Le moteur peut faire un grand nombre de tours, qui sont convertis en un nombre plus petit grâce à la boîte de vitesses. La main effectue un petit mouvement, mais déplace une charge avec un poids important - la force du moteur est convertie en force de levage.
Diagramme cinématique du bras mécanique en ferHistoriquement créé pour l'industrie automobile - dans la fabrication de produits dimensionnels, un grand épaulement est justifié. Mais il est redondant pour d’autres tâches - dans la plupart des cas, sur le plan technologique, la production peut être organisée de manière à ce que le robot n’atteigne pas le produit, mais il est acheminé par un convoyeur ou les pièces sont placées à proximité. Dans ce cas, il n’est pas nécessaire de disposer d’un bras long «multi-articulaire». Des manipulations fines et précises seront effectuées par le «pinceau et les doigts» du robot.
«Nous avons donc trouvé une solution qui nous permettait de garderla capacité de charge, la précision et la rapidité des opérations et de réduire le coût du robot, le rendant accessible à l'acheteur ", - déclare Andrey Spiridonov.
En décembre 2017, le premier vrai robot AripixA1 a été créé. Le manipulateur peut effectuer des opérations avec une précision maximale. Les indices d'erreur étaient de 0,3 mm. Le poids des marchandises transportées permettait d'atteindre 10 kg. Le rayon de déplacement peut atteindre 1,5 m. Après le projet pilote de l'usine de Khrapunovsky, Andrei Spiridonov a décidé de fabriquer en série Aripix A1 et de développer de nouveaux types de robotique industrielle.
Nous avons besoin de robots, mais ...
La production et l'installation de robots n'est pas nécessairese suivent logiquement. Les entreprises avaient besoin d'une technique similaire. Son installation contribuerait à augmenter la rentabilité du processus de production.
Andrew est toujours à la recherche de clients.utilisé la méthode de numérotation à froid. La probabilité de trouver des clients de cette manière était extrêmement faible. Habituellement, le nombre d'appels reçus ne dépassait pas 10%. Dans le même temps, un pourcentage moins élevé de ceux qui ont pris part à une réunion sur la présentation de services et d'équipements concluent un accord. Malgré les statistiques, la proposition d’Andrei a suscité l’intérêt de plusieurs entreprises.
En février 2018, Andrew a demandé de l'aide pouraccélérateurs et incubateurs. L'idée a suscité de l'intérêt, mais tout le monde avait besoin des résultats d'essais d'équipements dans des conditions de production. «Nous avons apporté un prototype à KhIZ (usine de Belyakov), où il a travaillé pendant plusieurs jours. Selon les résultats du test, ils ont décidé qu'il était nécessaire d'augmenter la rigidité du robot et la vitesse des mouvements, mais dans l'ensemble, la machine a réussi et a réussi le test », ajoute Spiridonov.
Photo: Vlad Shatilo / "Hightech"
Pourtant, les commandes des grandes entreprises ont commencéfaire Ils avaient besoin de robots pour effectuer différents types de tâches, telles que la pose et l'emballage de produits en plastique, la pose de produits sur des palettes, le test de cartes de circuits électroniques et la peinture de produits.
Il est maintenant possible de louer un bureau àTechnopark Mosgormash, sur la base duquel l'atelier de production est bientôt apparu. Aujourd'hui, l'entreprise dispose d'un centre de développement de robots. En mars, Aripix Robotics a signé un contrat avec OOO CPK. Le Centre de coopération industrielle sera le contractant d’Aripix Robotics pour la production en série de pièces.
"De manière indépendante, les donneurs d'ordre fontcoopération industrielle. Construisez et testez vous-même. Tout repose sur Mosgormash - nous avons un bureau et un laboratoire, et les ateliers des sous-traitants y sont également basés », ajoute Andrei.
Le personnel emploie maintenant 15 personnes -ingénieurs en électronique, concepteurs, concepteurs industriels et programmeurs. A la recherche de leurs connaissances, d’anciens étudiants de l’Université de N. E. Bauman - voisins de l’auberge. Spiridonov même un de ses camarades shedkhantil. Livraisons planifiées de robots aux usines. Andrey se concentre sur l'augmentation mensuelle du chiffre d'affaires de l'entreprise de 1 million de roubles. D'ici fin 2019, les bénéfices devraient atteindre 15 à 20 millions de roubles par mois.
Quand les gens seront remplacés par des robots
Le segment de marché vers lequel le travail est dirigéAripix Robotics est une production qui emploie jusqu'à 30 000 personnes. La société dispose de toutes les capacités nécessaires pour la production en série de robotique de type industriel. Leur mise en oeuvre permettra aux entreprises d’atteindre un nouveau niveau technique. Selon Andrei Spiridonov, les robots présentent des avantages indéniables par rapport à l'homme. Ils ne créent pas de situations conflictuelles, ne manquent pas de travail pour des raisons irrespectueuses et ne volent pas.
«Maintenant, il n'y a pas assez de travailleurs et il y a peu de gens en Fédération de Russie. Tout cela à cause du vaste territoire et de la fécondité relativement faible. Robots - notre chance de maîtriser efficacement les richesses du pays. De plus, les robots créent des emplois, car les entreprises travaillent plus efficacement en introduisant des robots, elles commencent à produire plus de produits et ont besoin de personnel pour d'autres postes », se souvient Andrew
Qu'en est-il de la sécurité?
Environ 70 personnes sont mortes aux mains de robots pour l'ensemblehistoire industrielle (du début des années 60). Les problèmes de sécurité dans Aripix Robotics font l'objet d'une grande attention. Les robots sont équipés d'un système répondant aux exigences de la norme de sécurité internationale pour de tels équipements. Lorsqu'une personne s'approche, elle réduit la vitesse du travail et s'arrête - des capteurs de mouvement et des boutons d'arrêt d'urgence spéciaux sont installés.
L’utilisation de la robotique aide à économiserbudget de l'entreprise. La masse salariale n’est pas nécessaire, comme dans le système standard de la société. La maintenance de la machine coûte environ 1 million de roubles par an. Le robot acquis, d’une valeur de 2 millions de roubles, porte ses fruits en huit mois et commence à générer un revenu net. Spiridonov est convaincu que le moment viendra où les robots seront en mesure de remplacer des personnes dans l'industrie. Et cela affectera positivement l'état de l'économie.