Le mauvais temps impose des restrictions sur le fonctionnement des lidars - les « yeux » des drones qui ne « voient » pas s'il y a
Les drones de génération actuelle sont généralementutiliser des caméras et des capteurs de détection de lumière (lidars) pour se positionner sur les routes. Au MIT, ils ont mis au point un système appelé «Localisation de la station de pénétration radar» (LGPR). Il peut créer une carte de la zone située même sous la surface de la route.
"Si je prends une pelle et creuse un trou, alors tout çaJe vais voir que c'est beaucoup de saleté », explique l'élève Teddy Orth. "Mais LGPR peut quantifier des éléments spécifiques sous la surface de la route et les comparer avec une carte déjà créée pour savoir exactement où se trouve le drone, sans utiliser de caméras ou de lasers."
Pour l'œil humain, toutes les routes ont l'airà peu près les mêmes - nids-de-poule, trous, la nature du revêtement et la présence de marques. Mais la combinaison de pierres, de cavités, de ponceaux, d'infrastructures d'ingénierie (câbles, pipelines, canalisations d'égout) et de renforcement en béton crée une image souterraine pour l'équipement radar qui rend toute partie de la route unique.
Dans une vidéo publiée, une équipe de chercheurs démontre une technique qui fonctionne sur une route privée couverte de neige.
La technologie fonctionne même dans les garages grâce aux raccords en béton et en métal situés en dessous, ce qui crée une «empreinte» unique.
Maintenant, l'équipe travaille à la miniaturisation de son système inventé, car il a maintenant une largeur de plus d'un mètre et demi, ce qui est beaucoup plus grand que l'ensemble complet des caméras de la génération actuelle et des lidars.