La NASA et le JPL-Caltech créent des « chiens » martiens capables de manœuvrer comme les emblématiques chiens à roues.
Les rovers traditionnels sont principalement limités àsurfaces planes, mais de nombreuses régions scientifiquement intéressantes de Mars ne sont accessibles que sur un terrain très accidenté ou en allant sous terre. Les chiens robots qui marchent sont bien adaptés à de telles tâches - même s'ils tombent, ils peuvent se relever.
Mars Dog sera également environ 12 fois plus légerrovers modernes et pourront voyager beaucoup plus vite, atteignant une vitesse normale de 5 km / h lors des tests. Dans le même temps, le rover Curiosity se déplace le long de la surface de Mars à une vitesse d'environ 0,14 km / h.
Selon la NASA, les grottes sur Mars pourraient devenirun havre pour les futures colonies humaines, offrant une protection naturelle contre les rayons ultraviolets mortels, le froid extrême et les tempêtes de poussière violentes qui peuvent durer des semaines et sont parfois assez grandes pour être vues avec des télescopes sur Terre. Les grottes peuvent également servir de source de preuves de l'existence de la vie du passé lointain de Mars, ou même servir de foyer à des organismes qui vivent profondément sous terre. Des robots sur pattes qui peuvent marcher autour des rochers, descendre dans des grottes et choisir un chemin, ainsi que collecter des mesures et construire une carte de ce qu'ils «voient».
Robot autonome de Mars, appeléAu-Spot est une version modifiée de Spot, un explorateur mécanique à quatre pattes créé par la société de robotique Boston Dynamics. Plus de 60 scientifiques et ingénieurs de l'équipe CoSTAR (Collaborative SubTerintage Autonomous Resilient Robots) ont équipé Au-Spot de capteurs et de logiciels en réseau pour l'aider à scanner, naviguer et cartographier son environnement de manière sûre et autonome.
Au-Spot traite les entrées des lidars(télédétection à l'aide d'impulsions laser), capteurs visuels, thermiques et de mouvement pour créer des cartes 3D. Mars Dog utilise également l'IA pour apprendre quelles structures éviter et identifier les objets qui peuvent présenter un intérêt scientifique, tandis que le module de communication permet au robot de transmettre des données à la surface pendant qu'il explore sous terre.
Les membres de l'équipe CoSTAR testent Au-Spot surdifférents parcours d'obstacles, surmonter les difficultés dans les tunnels et les couloirs; monter les escaliers et les rampes; et à l'extérieur, simulant des paysages martiens, comme dans des tubes de lave en Californie du Nord. Ces démos montrent que les robots non attachés peuvent naviguer dans les rochers et cartographier des grottes profondes.
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