Cette fois, nous avons entre nos mains un robot aspirateur développé par un pionnier dans le domaine de l'automatisation.
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Qu'est-ce que c'est
L'entreprise manufacturière positionne le modèleRoomba i7+ comme solution pour le nettoyage à sec des grandes pièces. Autrement dit, il n'effectue pas de nettoyage humide ; iRobot propose une gamme distincte d'appareils pour cela (Braava). En fait, l'aspirateur lui-même s'appelle Roomba i7, et « plus » signifie une version étendue de la station de base, qui peut nettoyer automatiquement le récipient de l'aspirateur.
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À quoi ressemble Roomba i7?
Le Roomba i7 a une forme classique pourrobots aspirateurs - une "rondelle" ronde d'un diamètre de 33 cm et d'une hauteur de 7,5 cm. La moitié avant (dans le sens de la marche) du corps est entourée d'un pare-chocs puissant avec des capteurs infrarouges et mécaniques intégrés pour détecter les obstacles. Il y a un autre capteur situé sur la partie supérieure avant du pare-chocs pour détecter un mur virtuel ou une zone de protection, qui est créé par une station d'accueil ou un périphérique de mur virtuel en mode « Halo » et est un limiteur de hauteur. Le panneau supérieur est solide, rien ne s'y ouvre, dans la partie avant il y a trois boutons - un pour la fonction principale « CLEAN » (supprimer/nettoyer) avec un indicateur annulaire multicolore. Les deux autres sont destinés au retour à la base et au nettoyage intensif des taches. À côté d'eux se trouve une poignée pour transporter l'aspirateur. La caméra intégrée regarde vers l'avant et vers le haut. Avec son aide, l'aspirateur crée une carte visuelle de la pièce, ce qui l'aide à s'orienter. A l'arrière de l'aspirateur se trouve une poubelle amovible avec un bouton pour la retirer.
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La chose la plus intéressante à propos de ces appareils est ci-dessous. La qualité du nettoyage est déterminée par le nombre de brosses dans le module principal à proximité de la buse de l'aspirateur et par le mécanisme de leur travail.
IRobot en a deux dans tous les modèles. Roomba i7 dispose de deux rouleaux en caoutchouc de formes différentes qui tournent l'un vers l'autre. L'un soulève la poussière et de petits débris dans l'air, et le second le dirige dans la poubelle. La brosse latérale est responsable du nettoyage près des murs et dans les coins. Elle élimine tous les débris dans la zone de nettoyage de l'aspirateur.
Symétriquement pour elle, dans la cavité, est un capteurmouvement. Le mouvement et la maniabilité sont assurés par deux grandes roues (aussi grandes que la hauteur du boîtier le permet) sur une suspension élastique et une roue pivotante à l'avant. Traditionnellement, les capteurs sont situés au bas du boîtier pour empêcher l'aspirateur de tomber des escaliers et des autres altitudes, ainsi que des contacts de charge. Au fond de la poubelle se trouve une valve en caoutchouc verte (pour plus tard son utilisation).
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Qu'est-ce qui est inclus?
Soigneusement emballé dans une grande boîte en carton :l'aspirateur lui-même, une station de base, un « mur virtuel » avec un ensemble de batteries et de consommables. Tous les consommables sont déjà installés dans l'aspirateur et la station d'accueil, et ce qui se trouve dans une boîte séparée - – Il s'agit d'une première fourniture : le sac poubelle de la station d'accueil, un filtre HEPA pour le broyeur à déchets intégré et une brosse latérale.
La «tour sombre» incluse dans le kit, mais c’est celle-làLe «plus» dans le nom du modèle constitue en effet une caractéristique clé de Roomba i7 +, à savoir la possibilité de nettoyer de manière autonome de grandes surfaces. Pour cela, non seulement un chargeur est intégré à la station, mais également une pompe puissante et un sac poubelle jetable contenant le contenu de 30 éboueurs. Lorsque le conteneur à déchets est plein, le robot retourne à la base, où son contenu est pompé dans le sac en quelques secondes à travers la même vanne dans le fond, et vous pouvez continuer à travailler. Si la charge de la batterie tombe au-dessous du seuil critique, le robot retournera également à la base et poursuivra le nettoyage après la recharge. Cette méthode de nettoyage de la corbeille à papier élimine le besoin de se salir les mains et de respirer la poussière en la secouant à la main. Mais vous devez acheter des sacs régulièrement.
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Si du coup vous n'avez déjà acheté qu'un aspirateur, alors une base,officiellement appelé iRobot Clean Base Automatic Dirt Disposal, peut être acheté séparément, avec un sac à poussière assorti (le i7 « normal » n'a pas de valve).
Le forfait comprend également un « virtuelmur », qui, malgré le mot solide « mur » dans le titre, s'est avéré être de taille très modeste. Il fonctionne avec deux piles AA (une paire de « piles Duracell longue durée » sont incluses) et s’allume magnifiquement lorsqu’il est allumé.
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"Wall" fonctionne selon deux modes :en fait, dans le mode du mur virtuel lui-même (un faisceau infrarouge est créé qui peut être utilisé pour bloquer l'entrée de la salle de bain, là où, par exemple, il n'y a pas de seuil, ou la sortie vers le balcon). Et en mode « Halo » (crée autour de lui une zone restreinte d'un rayon d'environ 60 cm, dans laquelle l'aspirateur n'entre pas). De cette façon, vous pouvez protéger les gamelles pour chien, le bac à litière pour chat, un vase chinois coûteux ou un arbre du Nouvel An contre tout contact indésirable. La différence entre les modes est clairement indiquée dans les instructions collées sur le « mur virtuel » :
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Le «mur», comme l’aspirateur, est complètement autonome et peut être installé n’importe où. Si nécessaire, cet accessoire peut être acheté dans la bonne quantité.
Que peut faire le Roomba i7?
La manière la plus simple d’utiliser le Roomba i7 estcomplètement autonome, sans station de base ni poubelle externe. Autrement dit, vous pouvez emporter l'aspirateur avec vous n'importe où et le nettoyer sur place, ou l'utiliser immédiatement après l'achat, sans passer par la procédure d'installation. Pour ce faire, appuyez simplement sur le bouton CLEAN de l'aspirateur et le nettoyage commence. Les zones particulièrement contaminées sont accessibles en mode de nettoyage intensif des taches (SPOT), qui est activé par un bouton séparé. Dans ce cas, le robot se déplace d’abord le long d’une spirale en expansion, puis le long d’une spirale en rétrécissement, pour finalement revenir au point de départ. Lorsque le conteneur est plein ou que la batterie est faible, le robot s'arrête et informe le propriétaire du problème par un message vocal et un voyant rouge.
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Mais ce n'est qu'une petite partie des capacités de Rumba.Pour qu'il puisse libérer toutes ses capacités, vous devez installer l'application iRobot HOME sur votre smartphone (disponible pour Android et iOS) et ajouter un aspirateur, en suivant des instructions détaillées étape par étape. A noter que pour contrôler le robot depuis cette application, l'appartement doit disposer d'un réseau sans fil. Roomba i7 prend en charge les deux bandes Wi-Fi (2,4 GHz et 5 GHz). La configuration est très simple mais prend un certain temps. Et si vous souhaitez configurer l'aspirateur pour qu'il fonctionne pleinement dans une autre pièce, vous devrez recommencer la procédure.
Après cela, vous bénéficiez de fonctionnalités avancées.
- Paramètres de travail plus détaillés:
- Informations sur l'état du robot sur l'écran du smartphone(pourcentage de charge, statistiques de fonctionnement, durée de vie restante des consommables (filtre, brosse et grattoirs), ainsi que les problèmes survenus nécessitant votre intervention) :
- Contrôle de robot à distance (via Internet);
- Recherchez un aspirateur (lorsque vous appuyez sur un bouton de l'application, il émet un signal sonore).
Mais le plus cool, c'est de créer une carte du logement.Lors du premier nettoyage ou dans un mode spécial de création de cartes, le robot parcourt tout l'appartement (bureau, étage) et dresse un plan d'étage (en excluant bien entendu les zones dans lesquelles il n'a pas pu pénétrer - meubles, gros objets sur le étage, portes fermées). Vous pouvez ensuite revoir ce plan et le diviser en pièces et zones individuelles en plaçant des séparateurs virtuels et en nommant chaque espace. Après quoi il sera possible de demander au robot de nettoyer seulement une ou plusieurs pièces distinctes, immédiatement ou selon un planning. Le plan peut s'avérer inexact du premier coup, et lors des passages suivants, le robot le corrige, donc lors de la décomposition en zones, il est préférable d'attendre 3 à 5 passages jusqu'à la clarification finale (le pourcentage de précision de la carte est indiqué dans L'application).
Si vous utilisez Alexa, Google Home ou IFTTT,Vous pouvez utiliser Roomba avec ces services en y connectant votre compte iRobot Home. J'ai essayé de connecter i7+ à Google Home – rien de compliqué, votre compte iRobot Home est simplement importé dans cette application, et tous les appareils qui y sont connectés deviennent disponibles dans Google Home. Vous pouvez contrôler l'aspirateur, mais les fonctionnalités et le contenu informatif de l'application native sont plus riches. Mes tentatives pour commencer le nettoyage à l’aide de commandes vocales n’ont abouti à rien, du mieux que j’ai pu – consiste à lancer l'application iRobot Home.
Et pourtant - l'aspirateur n'est pas connecté directement àtéléphone, puis vers le service cloud, de sorte que le téléphone avec l'application ne doit pas nécessairement se trouver sur le même réseau et dans la même pièce. En d’autres termes, vous pouvez commencer à nettoyer lorsque vous êtes absent, et si le robot reste bloqué ou si un autre problème se produit, vous serez au moins au courant et pourrez au moins annuler la tâche.
Comment fonctionne le Roomba i7?
Contrairement aux aspirateurs robotisés peu coûteux,Roomba i7 a une intelligence très développée, soutenue par de nombreux capteurs différents. Le processus de nettoyage ressemble à ceci: le robot commence à se déplacer en ligne droite jusqu'à toucher un mur ou un grand meuble, puis il se retourne, se déplaçant légèrement sur le côté et revient dans une direction parallèle. Donc, il marche d'un mur à l'autre en évitant les obstacles (et il est capable de distinguer un meuble dans lequel vous devez vous retourner, d'un pied de table à contourner). Obstacles que le robot évite de manière très minutieuse et méthodique. Je lui ai demandé de faire le ménage dans deux salles de classe où se trouvaient les bureaux et il a grimpé sous tous les bureaux, passant autour de leurs jambes de tous les côtés et passant entre les jambes.
Parfois, Roomba modifie soudainement son algorithme de contournement sansétant arrivé au bout, mais il dépasse quand même toutes les places manquées plus tard. Parfois, après avoir traversé un endroit et utilisé la fonction Dirt Detect pour détecter un endroit fortement pollué, le robot s'arrête et revient en arrière, et ainsi de suite plusieurs fois. Après avoir nettoyé « à travers la zone », après avoir parcouru tout le territoire, le robot passe à une marche dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour du périmètre, balayant les débris le long des murs et dans les coins avec une brosse rotative. La brosse n'est pas toute-puissante, et l'aspirateur manque encore une partie des débris, et parfois il y a des omissions dès la première étape du nettoyage, donc si vous voulez vous rapprocher de l'idéal, il vaut mieux choisir le mode « deux passes » .
Après le nettoyage, après avoir effectué un ou deux passages, comme indiqué dans les paramètres, Roomba retourne à la base, vide la corbeille à papier et fait un rapport sur l'achèvement du nettoyage (via l'application).
Si les portes sont ouvertes et au démarrage a été sélectionnél'option «supprimer partout», ou si les cartes n'ont pas encore été élaborées, i7 passera par toutes les salles voisines disponibles, tout en établissant ou en mettant à jour la carte. Les seuils atteignant 2 cm de hauteur ne sont pas un obstacle pour lui, Roomba les surmonte de manière célèbre, et s’il ne parvient pas à le faire la première fois, il essaie à nouveau.
Au commandement « home », le robot retourne à la base enmode de nettoyage, et si en cours de route son système Dirt Detect « voit » de la saleté, alors le i7 peut retarder son élimination, y compris s'écarter de l'itinéraire. Il est important de prendre en compte ici une nuance. La première chose à faire est de choisir un emplacement pour la station de base, d'y installer l'aspirateur et de commencer le premier nettoyage à partir de cet endroit. Au fur et à mesure que le robot se promène dans l’appartement, il dresse un plan dont la borne de recharge constitue le point de départ. En appuyant sur le bouton « home », Roomba revient par coordonnées depuis n'importe quel endroit, où qu'il se trouve, à l'emplacement approximatif de la station, et là il recherche son faisceau infrarouge et se « gare » précisément en fonction de celui-ci. Les coordonnées ici sont relatives, mesurées depuis la borne de recharge.
Si vous déplacez le Roomba i7 dans une autre pièce et démarrez un cycle de nettoyage à partir de là, puis le renvoyez chez vous, le point de départ change et il revient à l'endroit où il a commencé le nettoyage.
Si vous transférez le robot dans une autre pièce et immédiatementappuyez sur le bouton "Accueil", le robot commence alors à rechercher la base et, ne la trouvant pas dans les 10 à 15 minutes, s'arrête tout simplement. La même chose se produit si vous commencez à nettoyer à partir de la base, puis à le transférer. Dans le même temps, Roomba peut passer plusieurs fois devant la station à un nouvel endroit sans s'en rendre compte, puis revenir au point de départ à partir duquel elle a commencé à bouger. C'est-à-dire que, dans la recherche de "maison", le robot ne s'appuie que sur ses propres cartes et n'active le capteur de signal que là où se trouvait la base au moment du lancement.
Il suffit de rechercher une station par son signal, systématiquementEn faisant le tour de l'appartement, dans le sens des aiguilles d'une montre, en examinant toutes les pièces, i7 ne le sera pas, à cause des algorithmes conçus pour nettoyer plusieurs étages sans utiliser de socle. Dans ce cas, la «maison» est le point de départ.
Mais ce qui est intéressant :Ayant reçu l'ordre de nettoyer une pièce précise, après avoir été transféré quelque part, le robot s'oriente correctement et se rend dans la pièce qui lui a été attribuée. La mémoire du robot peut stocker jusqu'à 10 pièces (elles ne peuvent pas être connectées entre elles et situées à des étages différents). Apparemment, la caméra l'aide à déterminer dans quelle pièce il se trouve. En général, après de nombreuses expériences, j'ai appris trois règles simples :
- Il n'est pas souhaitable de déplacer la station de charge, car c'est le point de référence.
- Le nettoyage doit toujours commencer à partir de la station de charge - si le nettoyage est effectué sur plusieurs étages, l’aspirateur retournera au point de départ.
- Si vous avez transféré la station de charge, transférez-y l'aspirateur et créez une nouvelle carte pour une meilleure navigation (voir le point 2).
Sous réserve de ces règles simples, l'aspirateur fonctionne comme prévu par ses créateurs.
Batterie au lithium ionique à charge unique(incompatible avec les modèles précédents Roomba), selon le fabricant, suffit pour 150 mètres carrés. Je n'avais pas une telle zone, mais pour un nettoyage en deux passes, 40 à 50 carrés suffisaient avec une marge importante.
"Virtual Wall" fonctionne comme prévu –Roomba navigue dans la « zone interdite » comme n'importe quel objet physique. La seule mise en garde – si vous souhaitez protéger un objet situé non pas près du mur, mais au milieu de la pièce, d'une collision avec le robot, alors (en fonction de sa taille et de sa forme), vous aurez peut-être besoin de deux barrières virtuelles, puisque le faisceau de l'une d'elles le fera. sera partiellement bloqué par l’objet protégé, et l’aspirateur pourra s’en approcher du côté « ombre ».
À quelles surfaces le Roomba i7 est-il adapté ?
Le Roomba i7 est polyvalent à cet égard.Il élimine bien la poussière et les débris aussi bien sur les surfaces lisses et dures (parquet, stratifié, linoléum) que sur les tapis de différentes longueurs de poils. Lorsqu'ils se déplacent sur un sol dur, les grattoirs en caoutchouc émettent un son plutôt fort et désagréable, mais sur un tapis, ils sont totalement inaudibles. Pour tester les performances sur des surfaces molles, j'ai pris un tapis qui était resté dehors pendant quelques heures lors d'une fête d'enfants – Les enfants dansaient dessus, rampaient et s'allongeaient simplement ; le tapis finissait par être recouvert des deux côtés de poussière, de petits débris et de feuilles mortes piétinées en petites miettes. Après un nettoyage avec Roomba en un passage de chaque côté, les débris ont été collectés avec succès, même si si vous regardez bien (voir photo ci-dessous), tout n'a pas été retiré du tas.
Nettoyage du tapis par l'avant – avant et après:
Avec les mêmes ordures qui se sont écroulées dans le linoléum lors de son déploiement et du tapis étendu, l'aspirateur a fait face presque parfaitement.
Est-ce difficile à nettoyer / entretenir?
Rien de compliqué ici. Bien sûr, les poils, les fils et les poils des animaux domestiques sont enroulés sur des grattoirs en caoutchouc, mais grâce à une conception bien pensée, ces pièces sont très faciles à enlever et à nettoyer:
Les bords en caoutchouc (en particulier le grattoir vert foncé) sont assez tendres et peuvent être endommagés lorsque les cheveux sont enroulés et en particulier lorsque vous essayez de les enlever par force (déchirure). Il vaut mieux couper les cheveux avec soin.
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La brosse latérale peut être nettoyée sans la retirer, mais si nécessaire – Le retirer est également simple, il suffit de dévisser une vis.
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La roue avant est également facile à enlever avectitulaire, ce qui facilite grandement le nettoyage. Vous pouvez également retirer la roue de la monture, mais cela ne devrait être fait que si la roue est verrouillée et ne tourne pas, et le nettoyage sans l'enlever ne sert à rien.
Grâce à leur conception bien pensée et aux écarts minimes, rien n’est enroulé autour des roues motrices. Au moins pendant quelques semaines, elles n’ont posé aucun problème.
La poubelle est facile à enlever, elle peut être lavée à l'eau après avoir retiré le filtre HEPA, qui ne peut pas être lavé.
La batterie est située entre la roue avant et les brosses racleuses, sous un couvercle maintenu par deux vis. Les consommables et accessoires peuvent être achetés dans la boutique en ligne irobot.ua.
Dans le résidu sec
Globalement, la qualité de nettoyage du robot aspirateur iRobotLe Roomba i7+ peut être considéré comme très bon et complet. Mais il est préférable de nettoyer les grandes pièces avec Roomba quand on n’est pas pressé et qu’on a beaucoup de temps libre. Après tout, vous en aurez besoin non seulement pour le nettoyage, mais aussi pour recharger. Un scénario courant consiste à planifier le nettoyage pendant que vous êtes au travail, mais laisser l'aspirateur fonctionner sans surveillance toute la journée n'est pas la tasse de thé de tout le monde. Vous pouvez également programmer le nettoyage de différentes pièces à des heures différentes et à différents jours de la semaine. L'application pour travailler avec l'aspirateur est pratique et simple, la fonctionnalité est pensée et mise en œuvre intelligemment - c'est peut-être la meilleure application pour les robots aspirateurs que nous ayons jamais rencontrée. Avec une base qui permet de vider le contenu du conteneur à déchets, cet aspirateur représente aujourd'hui le gadget de nettoyage le plus avancé qui ait été entre les mains des éditeurs.gg. Pour lequel il reçoit notre plus haute distinction "choix éditorial".
3 raisons d'acheter l'iRobot Roomba i7+
- Vous avez un grand appartement pour lequel l'aspirateur sans station d'accueil n'a pas assez de batterie ou de capacité de conteneur;
- vous voulez aussi peu de contact avec la poussière et les débris accumulés par l'aspirateur;
- Si vous possédez déjà (ou envisagez d'acheter) un aspirateur de lavage iRobot, vous pouvez tous les contrôler à partir d'une seule application.
1 raison de ne pas acheter l'iRobot Roomba i7+
- vous avez un petit appartement, que le modèle d'aspirateur peut gérer plus facilement.
Spécifications techniques du robot aspirateur iRobot Roomba i7+
Type de nettoyage
sec
Dimensions
52×42×43 millimètre
Poids
3.37 kg
Batterie
1850 mAh
Caractéristiques
Prise en charge Wi-Fi, contrôle par smartphone, nettoyage automatique du conteneur interne
Types de couverture
moquette, linoléum, stratifié, parquet, carrelage
Modes de nettoyage
en zigzag, autour / le long des obstacles, des lignes parallèles, le long du périmètre, en spirale
Set de livraison
Automatic Clean Base™, barrières Dual Mode Virtual Wall® (avec piles),
sac poubelle supplémentaire jetable, filtre HEPA supplémentaire, brosse latérale supplémentaire Brosse latérale supplémentaire
iRobot Roomba i7+
Aspirateur robot très intelligent pour les grands appartements, puissant et persistant
Modèle haut de gamme de robot aspirateur pour grandsdes appartements et des maisons privées, dont on ne saurait assez faire l'éloge. La meilleure technologie pour créer un plan de pièce, la meilleure application pour smartphone (simple et pratique), un contrôle maximal sur toutes les fonctions de l'aspirateur et un fonctionnement entièrement automatique - avec la station d'accueil Clean Base, l'utilisateur n'aura qu'à jeter un jetable sac une fois par mois.
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