Des chercheurs du Massachusetts Institute of Technology ont développé des modules transformables
Cinq voxels connectés ensemble. Image : MIT
La technologie proposée est basée sur le réseaudes constructions que les chercheurs appellent des voxels. Il s'agit de structures creuses constituées de pièces moulées en plastique avec des entretoises étroites de forme complexe. La structure de ces éléments est conçue de manière à ce qu'ils soient rigides et porteurs dans un sens, mais souples dans l'autre. Ceci a été réalisé en mélangeant des composants rigides et flexibles dans des proportions différentes.
Les auteurs du travail notent que la flexibilité lisseLa surface de la coque vous permet de contrôler le débit, de réduire la traînée et d'augmenter l'efficacité de la poussée, ce qui entraîne d'importantes économies de carburant lors de la conduite en milieu aquatique.
Pour démontrer la technologie, les chercheursconçu et assemblé deux robots de test. Dans le premier appareil, les voxels étaient connectés en une longue rangée, formant une structure serpentine d’un mètre de long. Le corps de «l'anguille» était assemblé à partir de quatre segments, chacun comportant cinq voxels et un entraînement mécanique au centre. Il contrôle un fil attaché à chacun des deux voxels de chaque côté. La tension du fil comprime les éléments et provoque la flexion de la structure.
Anguille de mer et aile, assemblées à partir de voxels. Images : MIT
Les ingénieurs ont recouvert leur cerf-volant d'un support nervuréstructure et revêtement imperméable. Des tests ont montré qu'un tel cerf-volant d'un mètre de long génère avec succès une poussée et peut se déplacer dans l'eau avec des mouvements ondulatoires. En assemblant les mêmes éléments de base dans un ordre différent, les chercheurs ont réalisé un hydroptère capable de modifier la forme du profil et les propriétés aérodynamiques.
Structure interne du robot anguille (à gauche) et de l'aile (à droite). Images : Alfonso Parra Rubio et al., Soft Robotics
Les auteurs de la note de développement :alors que les nouveaux robots eux-mêmes ne sont pas nouveaux, les conceptions alternatives reposent sur des milliers de pièces uniques fabriquées sur mesure pour un projet spécifique. L'approche proposée réduit considérablement le temps de fabrication et d'assemblage des robots et des structures robotiques. Par exemple, il peut être utilisé pour développer et améliorer des composants individuels de navires et de sous-marins.
Lire la suite:
Des scientifiques ont transplanté du "cerveau" humain sur des rats et ont raconté ce qui s'est finalement passé
Deux photos de la Terre avec une différence de 50 ans ont été comparées à la NASA : ce que les scientifiques ont trouvé
Trouvé une planète rare, très similaire à la Terre. Elle est proche de nous