Le robot bipède "Cassie", développé au College of Engineering de l'Oregon State University, a montré
Démarrer et s'arrêter en position debout est bien plus difficile que de simplement courir, expliquent les développeurs. Cela peut être comparé au pilotage d'un avion : le décollage et l'atterrissage sont les parties les plus difficiles du parcours.
Record "Cassie"
Pour se préparer à la nouvelle distance de Cassiesuivi un « cours d'un an » de formation dans un environnement de simulation spécial. Dans le même temps, le processus d'apprentissage lui-même a été réduit à une semaine. Ceci a été réalisé grâce à la parallélisation : plusieurs processus et calculs se produisent simultanément, ce qui permet à Cassie de suivre simultanément un certain nombre d'activités de formation.
Ce n'est pas le premier record du robot.En 2021, Cassie est devenue le premier robot bipède utilisant l'apprentissage automatique pour contrôler la course à pied afin de parcourir un parcours de 5 km en cross-country. Pour toute la distance, il lui a fallu environ 53 minutes.
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