Le laboratoire de biomimétique du Massachusetts Institute of Technology (MIT) a introduit un
Habituellement, dans le processus de formation des robots, ils examinentsystème réel et créez manuellement un modèle similaire. Mais pour une telle formation, environ 100 jours de travail intensif sont nécessaires. C'est le temps qu'une personne doit passer pour créer des modèles et corriger les erreurs.
Réduire la formation à trois heures nécessitait à la foisles changements de méthodologie et l'utilisation de simulateurs basés sur les technologies NVIDIA. L'application de cette méthode implique de renoncer au contrôle des actions du robot et de lui laisser la liberté de créer ses propres actions.
Le nouveau simulateur est un jeu sûrune plate-forme où le robot peut trébucher et tomber. Ainsi, l'appareil se déplace plus rapidement et plus intensément, et apprend également de ses erreurs. Le point clé du projet était la simulation et la capacité à faire des erreurs sans conséquences.
L'équipe du MIT a créé une méthode d'amélioration du comportementrobot grâce à l'expérience de simulation. Cela s'est avéré extrêmement important pour l'application des comportements appris dans le monde réel. Maintenant, le mini guépard peut courir aussi vite qu'un humain.
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