Création d'un robot qui se soigne une minute après une blessure

Des ingénieurs de l'Université Cornell d'Ithaca ont développé un robot souple capable de se soigner tout seul.

après avoir découvert des blessures. Il utilise des capteurs optiques et des matériaux composites pour localiser rapidement les dommages et se réparer.

Robot souple avec capteurs à fibre optique. Image : Hedan Bai et al., Science Advances

Dans leurs travaux, les chercheurs ont combinécapteurs à fibre optique avec élastomère polyuréthane urée. C'est un matériau flexible qui combine une liaison hydrogène pour une guérison rapide et des échanges disulfure pour la résistance. La combinaison de matériaux a conduit à la création de SHeaLDS - guides de lumière auto-cicatrisants.

Les LED dirigent la lumière à traversfibre optique, expliquent les scientifiques. À l'autre extrémité se trouve une photodiode - un semi-conducteur qui fait passer le courant, qui mesure l'intensité du faisceau. Si le matériau est endommagé ou déformé, l'intensité du rayonnement change. Ainsi, le robot apprend les dégâts, expliquent les scientifiques.

Schéma de fonctionnement des mécanismes de détection des dommages. Image : Hedan Bai et al., Science Advances

Les chercheurs ont installé SHeaLDS dans un robot souple pour démontrer son fonctionnement. Le robot ressemblait à une étoile de mer à quatre pattes et avait également un contrôle de rétroaction intégré.

Les chercheurs ont percé l'une des jambes du robot sixfois, et à chaque fois il a découvert les dégâts et s'est soigné. Il n'a fallu qu'une minute au robot pour se soigner. Il pourrait également adapter automatiquement sa démarche après avoir détecté des dommages, ce qui lui permettrait de créer un robot durable qui pourrait se réparer.

Les chercheurs notent que même si le robot peutguérir les coupures, ce n'est pas éternel. La peau humaine se remet bien des coupures mineures, mais les traumatismes chimiques complexes ou les brûlures laissent des traces. Le matériau composite présente des propriétés similaires - il peut récupérer dans des cas simples, mais si la structure chimique est modifiée, il ne sera plus possible de durcir.

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