DeepMind a développé un modèle d'intelligence artificielle appelé RoboCat, capable d'effectuer un certain nombre de tâches sur
Que sait-on
RoboCat a été formé sur des images et des données suractions de robots assemblés à la fois en simulation et dans la vie réelle. Les chercheurs ont d’abord collecté entre 100 et 1 000 démonstrations de cette tâche. Ils ont ensuite formé RoboCat à une mission, créant ainsi un « côté » spécialisé ; un modèle qui a effectué l’action en moyenne 10 000 fois.
En utilisant de nouvelles données et des démonstrations existantes, les chercheurs ont continuellement élargi l’ensemble de données et amélioré l’algorithme.
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La version finale de RoboCat a été formée le 253et testés sur 141 variantes de ces problèmes en simulation et dans le monde réel. DeepMind affirme qu'après avoir observé 1 000 démonstrations humaines collectées sur plusieurs heures, RoboCat a appris à contrôler divers bras robotiques.
Lors des tests, les taux de réussite des tâches variaient considérablement, de 13 % dans des conditions difficiles à 99 % dans des conditions faciles.
À l’avenir, l’équipe de recherche entend réduire le nombre de démonstrations à dix.
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