Des ingénieurs de l'Université d'Osaka, de SoftBank Corporation et de l'Institut de technologie de Tokyo ont développé
Développement basé sur la technologie de visualisationflux d'air, appelé vélocimétrie par imagerie de particules. Il s'agit d'une technique optique qui permet de mesurer simultanément les champs de vitesse de toute la surface du flux d'air. Les chercheurs ont utilisé cette technique pour déterminer la direction d'où proviennent les produits chimiques.
Identification et visualisation des flux d'air. Vidéo : Shigaki et coll.
Pour suivre les produits chimiques dans l'airtrois dimensions, les ingénieurs ont intégré des capteurs d'odeurs dans les surfaces supérieure et avant du petit drone. De plus, ils ont développé un algorithme spécial qui imite le suivi des odeurs animales, qui utilise différents agencements de capteurs pour déterminer la source des émissions.
Drone pour trouver des sources d'odeur. Image : Shigaki et al
Les scientifiques ont mené une série d'expériences pourvérifier le fonctionnement de l'appareil créé. L'étude a révélé que le nouvel algorithme surpasse ses homologues traditionnels et suit efficacement les odeurs, même dans des scénarios où la direction du vent change constamment.
Trouver la source de l'odeur. Vidéo : Shigaki et coll.
Actuellement, l'algorithme implémentéles scientifiques ne peuvent travailler efficacement que dans une zone connue qui est cartographiée, car pendant le travail, il prend en compte les caractéristiques du relief. Les chercheurs continueront d'améliorer l'appareil afin que le drone puisse suivre les odeurs dans des environnements inconnus et encombrés.
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