Des ingénieurs de l'École Polytechnique Fédérale de Lausanne ont développé une méthode qui permet à un robot de
Atterrissage d'un ornithoptère. Vidéo : EPFL
Atterrir un oiseau sur une branche semble être l'un des plusprocessus naturels. Mais en fait, cela nécessite un équilibre extrêmement précis entre le temps, la force d'impact, la vitesse et la précision du mouvement, notent les auteurs de la mise au point. Sans surprise, jusqu'à présent, les ingénieurs n'ont pas été en mesure de reproduire ces mouvements dans des robots.
Système d'atterrissage d'ornithoptère. Image : Raphaël Zufferey et al., Nature Communications
Les chercheurs ont résolu le problème de l'équilibre préciséquiper l'ornithoptère d'un ordinateur de bord et d'un système de navigation. Il utilise des sources externes pour capturer le mouvement et déterminer la position de l'appareil. L'appendice de la patte de l'ornithopter a été calibré avec précision pour compenser les vibrations de haut en bas pendant le vol lorsque le drone tentait de saisir un perchoir.
Monture ornithoptère. Image : EPFL
La griffe elle-même a été conçue de telle manière queabsorber l'élan du mouvement du robot lors de l'impact et se fermer rapidement et en toute sécurité pour supporter son poids. Une fois sur le perchoir, le robot reste sur le perchoir sans dépenser d'énergie. Les chercheurs effectuent actuellement des essais en vol en laboratoire.
Une fois que l'ornithoptère apprend tout seulatterrir sur une branche d'arbre, il pourra effectuer certaines tâches, comme prélever discrètement des échantillons biologiques ou prendre des mesures sur l'arbre. À terme, il pourrait même atterrir sur des structures artificielles, ce qui pourrait ouvrir de nouvelles utilisations.
Raphael Zufferey, co-auteur du développement
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