Types d'avions
Il existe désormais deux options pour les drones : le type d'avion (pour plus de commodité, nous allons
L'aile en raison de la vitesse de vol élevée permetpour un vol (d'une durée d'environ une heure) pour enlever environ 2-3 mètres carrés. km. Il est donc utilisé pour des relevés à grande échelle : survol d'une carrière ou même de l'ensemble de l'entreprise - par exemple, pour évaluer l'état des opérations minières à un moment donné.
Un vol d'un quadricoptère dure environ 20 à 30 minutes,et sa vitesse est bien inférieure à celle de l'aile. Certes, il peut planer dans les airs, changer brusquement de direction de vol, il est plus facile de le contrôler. Par conséquent, il est utilisé pour des enquêtes ponctuelles - par exemple, pour évaluer de grands agrégats et d'autres infrastructures.
Les gisements de minerai de fer affectent le magnétismechamps, et en même temps la boussole et le gyroscope intégrés à l'hélicoptère, c'est pourquoi parfois les vols se transforment en une tentative de freiner l'automatisation et de ramener le gadget dans la direction souhaitée.
L'aile de vol n'a pas besoin d'être orientée vers les directions cardinales, elle est contrôlée par le pilote et le signal GPS. Par conséquent, il peut être lancé là où l'hélicoptère ne devrait pas voler, à côté de grands gisements.
A quoi servent les drones ?
- Mines souterraines et abandonnées
Les mines actuellement en développement ne sont pas toujourssûrs pour les gens, et ceux qui sont abandonnés sont encore plus dangereux. La probabilité d'effondrement, les gaz naturels combustibles, la faible teneur en oxygène - tout cela peut facilement devenir une menace pour la vie et la santé humaines.
Les quadricoptères en raison de leur petite taille etune grande maniabilité peut facilement explorer même les coins les plus reculés des labyrinthes souterrains. En même temps, en plus des caméras conventionnelles, ils peuvent être équipés de détecteurs infrarouges et d'écholocalisateurs. Ils construiront un modèle 3D de l'espace même sans lumière et aideront les géologues à déterminer la taille des gisements et la teneur en fer du minerai. De plus, le drone peut toujours être équipé d'un détecteur de gaz - les données vous aideront à prendre des précautions lors de travaux futurs.
- Assistance aux géologues dans la préparation des explosions
Le minerai est extrait à l'aide d'explosions.Pour cela, des puits sont forés dans la carrière, où sont déposés des explosifs. Dans le même temps, il est important que les géologues comprennent exactement où les déposer: quelle est la taille de la zone avec des gisements de minerai, quelle est leur teneur en fer, existe-t-il des complications possibles telles qu'un réservoir souterrain avec du méthane ou métaux lourds dangereux.
Drones avec imageurs thermiques, lidars et camérassont capables de calculer avec précision tous ces paramètres et d'augmenter la précision de la détermination de la zone d'explosion. Et juste avant l'explosion, avec l'aide de drones, vous pouvez vous assurer qu'il n'y a pas de personnes ou d'équipements à proximité qui pourraient être blessés.
L'image aérienne permet d'analyser à quoi devrait ressembler une grille de trous avec des explosifs, car la densité des explosions affecte également à la fois le "comportement" du minerai et la taille des fragments de roche.
- Évaluation de la distribution granulométrique
Cela semble difficile, mais vous ne devriez pas avoir peur.
Après l'explosion, un effondrement se forme dans la carrière.Il s'agit d'un énorme tas de morceaux de roche de différentes tailles. Ensuite, ils vont au moulin pour le broyage. Afin d'utiliser efficacement le temps et les ressources, les paramètres de la roche résultante, y compris sa taille, doivent être entrés à l'avance dans le programme de broyage. La teneur en fer du minerai est également importante.
Les gens ne devraient pas être dans le lieu de l'effondrement aprèsexplosion, de sorte que la possibilité d'utiliser des drones est devenue une solution très importante et utile. L'aile aide à prendre des photos de morceaux de roche à différentes hauteurs et à différentes échelles. Ensuite, ils sont analysés par un logiciel spécial - et à la fin, les experts comprennent à quel type de minerai ils ont affaire et où se trouvent les morceaux plus petits ou plus gros.
Grâce à un réglage plus fin, les temps d'arrêt de l'usine sont réduits de plusieurs heures par mois, ce qui permet d'économiser beaucoup d'argent.
"Les drones équipés d'imageurs thermiques, de lidars et d'une caméra peuvent calculer avec précision tous les paramètres"
- Évaluation de la composition qualitative du minerai
La roche après l'explosion est hétérogène :quelque part il y a plus de fer, quelque part moins - les morceaux se dispersent dans des directions différentes et les mesures effectuées par les géologues perdent leur sens. Mais lorsque le minerai est envoyé pour le concassage et le traitement ultérieur, il est très important de comprendre la quantité de fer contenue dans le substrat.
Aux personnes sur le site de l'effondrement pour des raisons de sécuritévous ne pouvez pas être là, avant l'utilisation des drones, la composition du minerai était modélisée par un logiciel spécial. En raison du très grand nombre de facteurs affectant le comportement de la roche après l'explosion, la précision de ces modèles n'est pas idéale - environ 80%.
Images prises avec l'augmentation de l'aileprécision du modèle jusqu'à 99%. Les géologues déterminent la teneur en fer sur différents sites de débâcle avant même la modélisation. Et, sur la base de ces données, des excavatrices minières et des camions à benne basculante sont envoyés aux bonnes zones de la roche dynamitée.
- Analyse de l'état de l'infrastructure
Les entreprises disposent de grandes unités - par exemple,épandeurs ou complexes rotatifs. Chacun d’eux mesure plusieurs dizaines de mètres de haut. Les pièces de l'équipement doivent être inspectées régulièrement. Auparavant, les ouvriers des tours étaient amenés à effectuer des inspections, mais il s'agit d'un processus complexe qui prend des heures.
Aujourd’hui, ils utilisent des quadricoptères à cet effet.caméra haute résolution. De cette façon, vous pouvez voir encore plus de nuances qu'en l'inspectant manuellement : le drone compact et maniable vole facilement même vers les parties de l'unité où il est difficile pour une personne de grimper. Si une équipe de travailleurs ne peut inspecter que quelques points à la fois, les images de l'hélicoptère en montrent bien plus.
Autre cas d'utilisation :les quadrocoptères aident à réagir plus rapidement en cas d'accident quelque part. Le drone peut être lancé rapidement et en quelques heures pour comprendre exactement ce qui s'est passé et l'ampleur des dégâts.
Les drones permettent de survoler le territoire de l'entreprise,ateliers et autres bâtiments, installations minières, stockage de déchets industriels et dépotoirs temporaires pour évaluer leur état. Et comme les fabricants proposent de nombreuses options d'accessoires, un quadricoptère peut être utilisé, par exemple, pour évaluer la perte de chaleur - une caméra thermique est utilisée pour cela.
"Un autre cas d'utilisation : les quadricoptères aident à réagir plus rapidement si un accident se produit quelque part"
- Construction de logistique de transport
Les camions à benne minière fonctionnent 24 heures sur 24 et pourun jour, ils transportent plusieurs milliers de tonnes de minerai. En raison de leur taille et de la masse de leur cargaison, ils consomment une quantité extrêmement importante de carburant ; une diminution de la vitesse de conduite due aux fosses et autres obstacles peut coûter à l'entreprise des millions de roubles.
Une carrière, c'est plusieurs dizaines de kilomètres de routes.Les chemins des camions à benne basculante changent toutes les quelques semaines - après chaque nouvelle explosion. Les logisticiens doivent avoir une idée très claire de comment et où se trouve le meilleur itinéraire : quelles routes ont cessé d'exister, lesquelles sont devenues trop étroites, où les voitures passent trop souvent ou trop lentement.
Si auparavant les inspections étaient effectuées « depuis le sol », désormaisdes spécialistes surveillent l'état des routes à vol d'oiseau. Jusqu’à récemment, les images des drones étaient traitées manuellement. De nos jours, ils utilisent des programmes spéciaux. Les algorithmes utilisent des photographies pour déterminer exactement où un camion-benne peut se déplacer et, sur cette base, établissent une feuille de route. Ensuite, le programme met automatiquement en évidence l'usure et la charge de travail en couleur : vert - normal, rouge - critique.
Tout cela aide à diriger beaucoup plus rapidementéquipe pour les travaux de réparation ou simplement redistribuer les flux de trafic afin qu'il n'y ait pas de congestion et de temps d'arrêt. Grâce à l'utilisation de nouvelles technologies, le processus d'évaluation des conditions routières est jusqu'à cinq fois plus rapide, la consommation de carburant est réduite de 6 % et l'usure des pneus est réduite.
Les drones augmentent l’efficacité et la rapidité des entrepriseseffectuer des travaux - des tâches qui prenaient auparavant environ deux semaines à résoudre sont résolues en 2-3 jours à l'aide de drones. Ils améliorent également la productivité et la sécurité des employés. Les drones sont déjà pour nous des assistants fiables, mais des dizaines d’autres applications peuvent être imaginées pour eux.
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