C’est la première fois qu’un essaim de drones réussit à survoler un environnement non structuré et à l’état sauvage, notent-ils.
Théoriquement, il existe de nombreuses applications qui aident les drones à naviguer dans l'espace non structuré, sur la base de données de photographies aériennes, par exemple. Mais cette technologie était peu développée.
Des essaims de drones ont déjà été testés, mais soit à ciel ouvertenvironnement sans obstacles, ou l'emplacement de tous les obstacles était connu à l'avance, a déclaré Enrica Soria, spécialiste en robotique à l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne.
Les auteurs ont utilisé de petits robots de la taille depalm, qui a spécialement ajouté des caméras de profondeur, des capteurs de hauteur et un ordinateur de bord. Selon les auteurs, leur principale réalisation est un algorithme bien pensé qui inclut l'évitement des collisions, une efficacité de vol accrue et une coordination au sein de l'essaim.
Ces véhicules aériens sans pilote ne sont pasutilisent le GPS pour pouvoir travailler même en cas de catastrophe naturelle. Par exemple, ils peuvent être envoyés dans des zones touchées par un tremblement de terre pour évaluer les dégâts et déterminer où envoyer de l'aide, ou sur des sites dangereux pour les personnes.
Dans ce cas, des drones simples peuvent également être utilisés, mais l'essaim fonctionne plus efficacement, surtout compte tenu du temps de vol limité.
L’équipe a testé ses drones dans une dense forêt de bambous. La prochaine étape consiste à les lancer dans des conditions ultra-dynamiques, par exemple en ville.
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