Encelade a été découverte en 1789 par l'astronome William Herschel, mais est restée pendant de nombreuses années
L'eau de l'océan sous-glace Enceladus est rejetée à la surface par de puissants geysers. Des chercheurs ont maintenant découvert qu'elle était riche en dioxyde de carbone et que son acidité était proche des océans de la Terre.
Après avoir analysé les données de la sonde Cassini, les astronomesa conclu que ses images de la surface de la glace ne fournissaient pas une image précise de la composition de l'océan sous la glace. Les scientifiques pensent que l'eau remonte à la surface, ce qui a pour conséquence que des substances légères sont libérées plus souvent que des substances lourdes. Ces chercheurs expliquent le fait que la similitude des océans du satellite de Jupiter et de la Terre n’a pas encore été découverte.
Anciennement la Breakthrough Starshot Foundation,appartenant à l'homme d'affaires russe Yuri Milner, a convenu avec la NASA du lancement conjoint d'un appareil de recherche sur la lune Encelade de Saturne.