Les auteurs ont présenté le concept d'un robot doté de tentacules magnétiques ; il a un diamètre de seulement 2 mm. Il est environ deux heures
L'appareil a été développé par une équipe d'ingénieurs et de scientifiquesdu laboratoire STORM de l'Université de Leeds. Ils ont été parmi les premiers à tester et à utiliser des systèmes robotiques pour faciliter l'endoscopie et le cathétérisme, un processus où un mince tube est inséré dans le corps.
Les chercheurs ont effectué des tests en laboratoire avecà l'aide d'une réplique tridimensionnelle de l'arbre bronchique modélisée à partir de données anatomiques. Dans l'étape suivante, les auteurs vont étudier l'efficacité du dispositif pour naviguer dans les poumons réels d'une personne déjà décédée.
Selon les auteurs de l'ouvrage, leur robot à aimantles tentacules sont beaucoup plus maniables que tous les appareils modernes d'examen des poumons. Il utilise un système de guidage robotique personnalisé pour chaque procédure.
Le robot à tentacules magnétiques ou le cathéter à forme contrôlée de 2 mm sont des outils cliniques importants dans la recherche et le traitement du cancer et d'autres maladies pulmonaires.
Pietro Valdastri, professeur et directeur du laboratoire STORM
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