Des ingénieurs ont découvert comment tester des robots à l'aide du Rubik's Cube

Des chercheurs de l'Université de Washington ont récemment développé un nouveau protocole pour entraîner des robots et

vérifier leur fonctionnalité lors de l'exécutiontâches liées à la manipulation d'objets. Il est basé sur le célèbre puzzle combiné 3D inventé par le sculpteur et architecte hongrois Erno Rubik.

Travailler avec le Rubik's Cube nécessite suffisammentprécision, en particulier pour les longues séquences de manipulation. Par conséquent, la capacité du robot à manipuler correctement et rapidement le puzzle est révélatrice de hautes performances. Notre protocole exige que le robot effectue une séquence de manipulations du Rubik's Cube le plus rapidement possible.

Boling Young, co-auteur de l'étude, dans une interview avec TechXplore

Le nouveau protocole évalue à la fois la vitesse et la précision du robot lors de la résolution d'un Rubik's cube. Dans le cadre de l'étude, les scientifiques ont démontré son potentiel et son applicabilité dans une série de tests.

Dans la première, ils l'ont utilisé pour évaluer deuxméthodes algorithmiques de base pour améliorer les compétences de manipulation d'une machine utilisant la plate-forme PR2. Ensuite, les scientifiques ont donné un autre robot bien connu nommé Herb pour résoudre le Rubik's cube. Cela a confirmé que leur protocole peut être appliqué à diverses plates-formes.

"Les robots peuvent obtenir des scores élevés sur notreprotocole, réalisant avec succès un grand nombre de manipulations et/ou minimisant le temps nécessaire pour effectuer les manipulations, concluent les scientifiques. "Ainsi, notre protocole établit une base de référence par rapport à laquelle d'autres chercheurs peuvent comparer leurs systèmes."

Grâce à une série de mouvements séquentiels, les robotsIl est difficile de manipuler un Rubik's cube. Cela signifie que les erreurs individuelles commises par une machine peuvent s'accumuler, affectant ses performances globales sur une tâche.

C'est l'accumulation d'erreurs qui est la cléun problème affectant les performances des robots dans les tâches de manipulation séquentielle. Comme le Rubik's Cube implique des manipulations séquentielles, ils suggèrent d'utiliser un puzzle pour évaluer les capacités de manipulation des robots et les comparer à celles d'autres systèmes robotiques.

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