Au cours des dernières décennies, les ingénieurs ont développé de nombreux robots inspirés à la fois par les humains et
Des chercheurs français ont présenté un nouveauun mécanisme bio-inspiré qui aide les robots à nager comme des poissons. Elle est basée sur la proprioception – la capacité des animaux à collecter des informations sur la position, les mouvements et l’accélération de leur corps. Les résultats de l'étude ont été publiés dans une revue deLettres d'examen physique.
Configuration robotique simple pour les chercheurs.Le matériau blanc est imprimé en 3D à l'aide de polymères déformables. Le servomoteur (bleu) entraîne deux câbles qui déforment le robot. La partie sombre est imprimée en 3D à partir d'un matériau dur. Crédit : Sanchez-Rodriguez et al.
Le principal avantage du proprioceptifLe mécanisme présenté par les scientifiques est qu’il permet aux robots nageurs d’adapter leurs mouvements à leur environnement, tout comme le font les poissons. En fait, la plupart des poissons possèdent des « capteurs » naturels latéraux qui détectent la pression du fluide sur leur corps, leur permettant ainsi d’intégrer leurs sens proprioceptifs.
Les chercheurs ont testé leur mécanisme proprioceptif sur un véritable robot biomimétique. En l'utilisant, le robot flottait dans l'eau comme un poisson.
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