Aujourd’hui, l’industrie de la culture des champignons souffre d’une pénurie de main-d’œuvre. Les ingénieurs de Penn State ont l'intention de résoudre le problème,
Le robot lui-même est un appareil électropneumatique conçu spécifiquement pour la cueillette des champignons (Agaricus bisporus).Ils sont généralement cultivés sur des étagères spéciales. Le robot ramasse les champignons, travaille sur plusieurs niveaux, coupe les extrémités des pattes, puis les met dans une boîte spéciale. Les ingénieurs auraient l'intention d'ajouter éventuellement un système de vision artificielle au robot qui ciblerait des champignons individuels.
État de Pennsylvanie
Pour récapituler, la vision industrielle est une applicationvision par ordinateur pour l’industrie et la fabrication. Les systèmes de vision industrielle à ces fins utilisent des caméras numériques et intelligentes, ainsi que des logiciels de traitement d’image pour effectuer des inspections similaires.
Le prototype du robot cueille maintenant des champignons à l'aide deune ventouse à pression réglable qui se verrouille sur le dessus de chaque tête de champignon et la tire ensuite vers le haut. Les auteurs du développement notent que le système n'endommage pas les champignons fragiles.
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