Les ingénieurs ont créé un robot pour le démantèlement des réacteurs nucléaires usés

La mise hors service d’un réacteur nucléaire est un travail long et coûteux qui nécessite de très hautes

qualifications. En outre, il s’agit d’une activité qui doit être exercée dans un environnement hautement radioactif contaminé par tous les niveaux de déchets nucléaires.

Pour résoudre ce problème et réduire les risques de traiteLes chercheurs ont mis au point un robot capable de capturer et de découper des objets à l'aide de plusieurs manipulateurs - par exemple, des tiges de réacteurs ou des tuyaux - à l'aide d'un logiciel de traitement d'images spécial et de la caméra Microsoft Kinect. L'opérateur n'aura pas à contrôler chacun de ses mouvements.

Le système permet à l'opérateur de donner des commandes au robotcapturer ou couper un objet en quatre clics. Les tests ont montré que les opérateurs utilisant notre développement effectuaient le travail plus rapidement et étaient moins fatigués que ceux utilisant le système standard contrôlé par joystick. Notre développement vous permet de contrôler plus efficacement le robot et de réduire considérablement le fardeau de l’opérateur.

James Taylor, auteur principal

Auparavant, les ingénieurs du MassachusettsL'Institut de technologie (MIT) a développé un algorithme qui permettra aux robots de prédire la direction du mouvement humain. Cela simplifiera la collaboration des robots et des humains à l'avenir.