Les ingénieurs ont créé un robot pour le démantèlement des réacteurs nucléaires usés

Le déclassement d'un réacteur nucléaire est une entreprise longue et coûteuse qui nécessite des efforts très élevés.

qualifications. De plus, il s’agit d’une activité qui doit être réalisée dans un environnement hautement radioactif contaminé par tous les niveaux de déchets nucléaires.

Pour résoudre ce problème et réduire le risque de traitela santé humaine, des chercheurs ont développé un robot qui, à l'aide d'un logiciel spécial de traitement d'images et d'une caméra Microsoft Kinect, peut saisir et couper des objets à l'aide de plusieurs bras, tels que des barres ou des tuyaux de réacteur, sans que l'opérateur n'ait à contrôler chacun de ses mouvements.

Le système permet à l'opérateur de donner des commandes au robotpour capturer ou couper un objet en quatre clics de souris. Les tests ont montré que les opérateurs utilisant notre développement terminaient leur travail plus rapidement et étaient moins fatigués que ceux utilisant un système commandé par joystick standard. Notre développement permet un contrôle plus efficace du robot et réduit considérablement la charge sur l'opérateur.

James Taylor, auteur principal de l'étude

Auparavant, les ingénieurs du MassachusettsL'Institut de technologie (MIT) a développé un algorithme qui permettra aux robots de prédire la direction du mouvement humain. Cela simplifiera la collaboration des robots et des humains à l'avenir.