Des ingénieurs ont créé un robot qui apprend à se comprendre lui-même, pas le monde qui l'entoure

Lorsque vous vous habillez ou jouez au ballon, votre cerveau planifie constamment à l'avance pour que vous puissiez bouger

votre corps sans heurter, trébucher ou tomber.Une équipe d'ingénieurs de l'Université de Columbia a annoncé la création du premier robot capable de créer « mentalement » des objets. modèle de votre corps entier à partir de zéro, sans aucune aide humaine.

Dans une nouvelle étude publiée dans la revueScience Robotics, les chercheurs démontrent comment leur robot a créé un modèle cinématique de lui-même, puis a utilisé ce modèle pour planifier des mouvements, atteindre des objectifs et éviter des obstacles dans diverses situations. Il a même automatiquement reconnu puis compensé les dommages causés à son corps.

Des chercheurs ont placé un bras robotiqueà l'intérieur d'un cercle de cinq caméras de streaming. Le robot s'est observé à travers les caméras, se déplaçant librement. Comme un bébé s'explorant pour la première fois dans une galerie de glaces, le robot se tordit et se déforma pour découvrir exactement comment son corps se déplaçait en réponse à diverses commandes motrices. Après environ trois heures, le robot s'est arrêté. Son réseau neuronal interne a fini d'étudier la relation entre les actions motrices du robot et le volume qu'il occupe dans l'environnement.

"Auto-modélisation– c'est primitifforme de conscience de soi", – ont expliqué les auteurs de l'ouvrage. "Si un robot, un animal ou un humain possède un modèle de soi précis, il peut mieux fonctionner dans le monde, prendre de meilleures décisions et bénéficier d'un avantage évolutif."