De nos jours, la plupart des rovers dont la tâche consiste à prélever des échantillons de sol à faible profondeur sont forcés
Les chercheurs ont proposé d'utiliser pour la clôturele sol d’une plus grande profondeur de l’appareil à roue. Ils ont créé et testé un modèle de rover capable de créer des tranchées sur roues de différentes profondeurs - jusqu'à 60 cm.
Auparavant, il avait été signalé que la machine de forage InSight nepourrait pénétrer à plus de 50 cm de profondeur dans le sol martien en raison du fait que le sol de cette zone est constitué d'une couche solide de Duricrist d'environ 20 cm d'épaisseur, constituée de grains de sable agglomérés. Le bras robotique de la machine aidera à poursuivre le forage.