Des chercheurs de l'Université de Yale ont déjà créé un robot qui transforme ses jambes en palmes.
Les tortues terrestres et aquatiques ont des corps similaires àquatre membres et une coquille, mais la forme différente des membres aide ces animaux à s'adapter à l'environnement dans lequel ils vivent. Les chercheurs ont décidé de répéter leur "expérience" évolutive pour créer un robot universel qui se déplace aussi bien sur terre que dans l'eau.
Robot transformable. Image : Yale
Les membres utilisent des matériaux avec desrigidité et muscles artificiels pour transformer la forme lors du passage d'un environnement à un autre. Dans la configuration "sol", le robot se déplace à terre sur quatre pattes. En atteignant un plan d'eau, il transforme ses pattes en nageoires, ce qui lui permet de nager.
En règle générale, les robots amphibies utilisent des mécanismes différents pour chaque environnement, ce qui augmente les coûts énergétiques, expliquent les développeurs. Le nouveau dispositif adapte simplement les mêmes mécanismes.
Robot transformable. Vidéo : Yale
Le robot transformateur peut être utilisé poursurveiller les écosystèmes le long des côtes, soutenir les plongeurs et développer l’aquaculture. De plus, avec son aide, les scientifiques prévoient d'étudier la physique du mouvement dans la zone de surf complexe, où les vagues, les courants et la turbidité rendent la navigation difficile pour les appareils conventionnels.
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