Des ingénieurs ont créé des entraînements flexibles pour robots basés sur l'origami

Des chercheurs de la Harvard School of Engineering and Applied Sciences ont utilisé un modèle d'origami classique.

connu sous le nom de motif Kroesling, pour créerdisques gonflables souples. Les dispositifs pouvant être utilisés comme composants légers et flexibles dans les systèmes robotiques sont décrits dans Advanced Functional Materials.

Le motif Kroesling est un cylindre,assemblé à partir de triangles. A la surface d'un tel élément alternent nervures et dépressions. Les chercheurs ont d’abord créé des modules monostables simples basés sur le modèle Kroesling. 

Nœud supplémentaire sur le module (petits triangles jaunes). Photo : Laboratoire Bertoldi, Harvard SEAS

Pour débloquer la bistabilité (stabilitédans deux positions différentes), ils ont ajouté un défaut au motif de l'origami : un nœud supplémentaire qui crée un dôme de quatre triangles. Il peut s'ouvrir ou se fermer sous pression positive ou négative. 

Cela fonctionne très simplement.Dans un premier temps, on gonfle la structure à une certaine pression pour faire sortir certaines alvéoles, qui resteront bombées même lorsque la pression sera relâchée. Ensuite, dans cette nouvelle configuration, lorsque nous brisons la symétrie, nous pouvons simplement utiliser le vide pour provoquer une flexion, une contraction ou une torsion.

Antonio Elia Forte, co-auteur de l'étude

Les chercheurs notent qu'en recueillant diversmodules et en ajustant leur géométrie afin qu'ils soient fixés à différentes pressions, vous pouvez créer des formes complexes et des modes de déformation. En conséquence, en utilisant uniquement une source de pression sans fils ni électronique, les mouvements programmés peuvent être contrôlés.

Les développeurs ont construit le lecteur avec 12 versions différentesmodules et a montré qu'il peut effectuer jusqu'à huit mouvements complexes différents. L'équipe a également développé un algorithme capable de déterminer la combinaison optimale de modules pour les modes de déformation souhaités.

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