Les ingénieurs ont installé des cerveaux sur des robots d'une taille allant de 100 à 250 microns, alimentés par l'énergie solaire. Innovation
La taille et l'appareil du robot. Image : Michael F. Reynolds, Robotique scientifique
Récemment, les scientifiques ont créé de nombreuxmicrorobots, mais tous nécessitaient des appareils externes pour se déplacer. Fils transportant du courant, un champ magnétique ou une action laser. Le nouvel appareil est le premier qui peut fonctionner de manière autonome.
Le "cerveau" des nouveaux robots estune structure complémentaire métal-oxyde-semi-conducteur (CMOS) qui contient un millier de transistors, ainsi qu'un réseau de diodes, de résistances et de condensateurs. Un circuit CMOS intégré génère un signal qui crée une série d'ondes carrées qui définissent la démarche du robot. Les jambes du robot sont des actionneurs à base de platine. Les circuits et les jambes sont alimentés par des cellules photovoltaïques.
Dans un sens, l'électronique est très simple.Cette conception d'horloge n'est pas un bond en avant dans la capacité du circuit. Mais toute l'électronique doit être conçue pour avoir une très faible consommation d'énergie afin que nous n'ayons pas à mettre d'énormes cellules photovoltaïques pour alimenter le circuit.
Itai Cohen, professeur de physique et co-auteur de l'étude
Le mouvement d'un des robots sous le microscope. Vidéo : Michael F. Reynolds, Science Robotique
Démontrer les capacités du systèmeles scientifiques ont assemblé trois robots expérimentaux. Une créature bipède, un "chien" à quatre pattes et une "fourmi" à six pattes. Tous les appareils ont été testés avec succès. Dans le même temps, les nouveaux robots sont environ 10 000 fois plus petits que les macro-robots avec électronique CMOS intégrée et peuvent se déplacer à des vitesses supérieures à 10 microns/s.
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