Des chercheurs américains ont assemblé un petit robot capable de se déplacer comme une chenille.Génie
La chenille créée par des scientifiques peut se tordredans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. À l'aide de stabilisateurs spéciaux, un mouvement fluide et le retour de tous les éléments de la voie à leur forme d'origine sont assurés.
Source : Ze et al., Science Advances
Comme les auteurs de la note de développement, les chenilles etles vers de terre, lorsqu'ils se déplacent, contractent des parties individuelles de leur corps et utilisent la force de friction pour avancer. Ce mode de mouvement et ce corps souple et déformable permettent aux animaux de se déplacer facilement en terrain difficile.
Les chercheurs ont testé le robot dans des conditions difficilesconditions. Par exemple, il devait simultanément faire pivoter son corps et se déplacer continuellement le long d'une trajectoire circulaire. Comme le notent les chercheurs, de telles fonctions adaptatives seront nécessaires dans des environnements biomédicaux complexes dans lesquels un système mou peut rencontrer une résistance lorsqu'il est en contact avec des tissus et des organes dans un espace limité.
Les développeurs pensent que leur robot peutêtre utilisé pour l'endoscopie, la biopsie ou l'administration de médicaments à libérer au besoin. Les ingénieurs ont démontré comment leur système stockait et distribuait des pilules.
Source : Facebook*, avancées scientifiques
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