Des ingénieurs de l'Université d'Ajou et de Samsung Electronics ont développé un actionneur musculaire artificiel basé sur
L'entraînement se compose de deux plaques élastiques etfils en alliage à mémoire de forme encastrés en plusieurs rangées entre les plaques. La forme elliptique en forme d'arc de l'actionneur amplifie la basse tension nécessaire pour actionner l'actionneur. Dans leur article publié dans Nature Communications, les ingénieurs expliquent que la configuration spéciale fournit une contrainte et une force d'actionnement élevées par rapport à d'autres mécanismes d'amplification.
Le travail de la pulsion musculaire. Vidéo : Dongjin Kim et al., Nature Communications
Le nouveau variateur est facile à fabriquer à différentes échelles,ajoutent les chercheurs. L'échantillon expérimental décrit dans l'étude pèse 0,22 g, mais a une force d'actionnement maximale de 300 % avec une charge utile externe de 80 g. Dans le même temps, sa puissance spécifique (1,7 kW/kg) est plus de 8 fois supérieure à celle des muscles biologiques (environ 0,2 kW/kg).
Les développeurs notent que le nouveau lecteur en raison dele faible poids et le rendement élevé peuvent être largement utilisés dans les applications de réalité augmentée et la robotique. Dans leur travail, ils ont montré comment l'utilisation d'un lecteur peut améliorer les lunettes AR. Les ingénieurs ont utilisé un lecteur pour contrôler la profondeur de l'image. L'appareil modifie la distance physique entre l'écran et le système optique en fonction de la mise au point. Cela réduit le conflit vergence-accommodation, qui peut provoquer une fatigue visuelle chez certains utilisateurs.
Utilisation d'un muscle drive pour modifier la distance focale. Image : Dongjin Kim et al., Nature Communications
Les scientifiques ont également montré que la combinaison de plusieursLes actionneurs peuvent être utilisés pour améliorer l'expérience sensorielle dans les appareils VR. Les entraînements avec un rapport force/poids élevé transmettent mieux les déformations à la peau. L'étude a montré que plusieurs nouveaux actionneurs dans une zone limitée des gants améliorent l'expérience tactile pour les utilisateurs du système VR.
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