Des ingénieurs ont mis au point un robot en forme de ver de terre pour les travaux souterrains

Des ingénieurs de l’Institut italien de technologie ont mis au point un robot mou capable de ramper.

L’appareil se compose de plusieurs actionneurs flexibles qui s’allongent ou se contractent à l’aide d’air.À l’avenir, la technologie pourra être utilisée pour les opérations de recherche et de sauvetage et la recherche souterraine.

Pour créer leur robot, les chercheursutilisé les résultats d'observation de la mécanique des vers de terre. Ces animaux utilisent des contractions musculaires alternées pour se propulser à la fois dans le sol et sur le sol. Des segments corporels séparés (métamères) contiennent un fluide qui contrôle la pression interne et contrôle les mouvements indépendants, localisés et variables.

Un ver de terre (à gauche) et un robot analogue (à droite). Image:

Les ingénieurs ont trouvé un moyen d'imiter un tel musclemouvements dans les robots mous. Le prototype de robot ver qu'ils ont développé mesure 45 cm et pèse 605 g. Il se compose de cinq actionneurs souples péristaltiques reliés qui imitent les mouvements antagonistes des muscles du ver de terre. Le dispositif s'étend de la position neutre lorsque l'air est forcé dans l'actionneur et se comprime lorsque la pression chute.

Chaque disque est entouré d'une coque qui, commede vrais vers, contient une petite quantité de liquide. Chaque actionneur individuel peut s'étendre ou se contracter de près de 11 mm lors de l'application respectivement d'une pression positive de 1 bar et d'une pression négative de 0,5 bar.

Le robot est un ver de terre. Vidéo : IIT — Institut italien de technologie

Pour déplacer le robot sur une surface plane pourSur la surface abdominale, les ingénieurs ont fixé de petits coussinets de friction passifs ressemblant à des poils de vers. Dans l'expérience, le ver robotique a démontré sa capacité à se déplacer à des vitesses allant jusqu'à 1,35 mm/s. Les auteurs pensent que des dispositifs similaires à l'échelle peuvent être utilisés pour des travaux d'excavation souterraine ou de sauvetage sous des décombres.

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Image de couverture : IIT — Institut italien de technologie