Les ingénieurs ont trouvé comment aider les robots à naviguer dans l'obscurité. Même si c'est un endroit inconnu

Des ingénieurs de l’Université de Californie à San Diego ont développé une technologie peu coûteuse et économe en énergie.

consommation d'énergie. Il aide les robots à naviguer avec précision dans les espaces intérieurs, même dans des conditions de faible éclairage et sans points de repère ou caractéristiques reconnaissables.

La technologie se compose de capteurs quiutilisez les signaux Wi-Fi pour que le robot puisse comprendre où il se déplace. Il s’agit d’une nouvelle approche de la navigation robotique en intérieur. La plupart des systèmes reposent sur des capteurs de lumière optiques tels que des caméras et des lidars. Dans ce cas, les capteurs dits Wi-Fi utilisent des signaux radiofréquence plutôt que des signaux lumineux ou visuels. Par conséquent, ils peuvent travailler dans des conditions difficiles - dans un éclairage faible ou changeant, ainsi que dans des pièces aux paramètres « répétitifs » - dans de longs couloirs et dans des entrepôts.

Les chercheurs ont noté que l'utilisation du Wi-Fi fait de cette technologie une alternative rentable aux lidars coûteux et gourmands en énergie.

Crédit : École d'ingénierie UC San Diego Jacobs

Les chercheurs ont testé la technologie sur le terrainimmeuble de bureaux avec de longs couloirs et des entrepôts sombres. Ils ont placé plusieurs points d’accès dans l’espace et ont équipé le robot de capteurs Wi-Fi, ainsi que d’une caméra et d’un LiDAR pour prendre des mesures à des fins de comparaison. L’expérience a montré que la précision de localisation et de cartographie fournie par les capteurs Wi-Fi était comparable à celle des caméras commerciales et des capteurs LiDAR. En conséquence, le système a aidé les robots à naviguer dans l’obscurité. Même s’il s’agit d’un lieu inconnu, sans repères familiers.

Une équipe de chercheurs du groupe WirelessLe groupe Communication Sensing and Networking, dirigé par le professeur de génie électrique et informatique de l'UC San Diego, Dinesh Bharadia, présentera ses travaux lors de la Conférence internationale 2022 sur la robotique et l'automatisation (ICRA) qui se tiendra du 23 au 27 mai à Philadelphie.

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