Les haricots et autres plantes grimpantes utilisent leurs pousses tactiles pour s'enrouler autour
«Nous avons essayé différents modèles, maisles résultats ne nous ont pas satisfaits. Ensuite, je me suis souvenu des haricots que j'avais cultivés il y a quelques années, explique Mabel Fock, professeur adjoint et auteur principal de l'étude. - Cette plante peut tenir fermement à d'autres plantes ou soutenir. J'ai fait un peu de recherche sur les plantes grimpantes et j'ai décidé que cette conception de la nature serait utile pour les robots. "
Dans une nouvelle étude publiée dans la revueOptique expressLes chercheurs rapportent que leur pince robotique à spirale douce offre plusieurs avantages par rapport aux appareils existants.
«Notre robot n'a besoin que d'uncommande pneumatique. Cela facilite le fonctionnement en éliminant le besoin d'une coordination complexe entre plusieurs contrôles, explique Fock. «Parce que nous utilisons un mouvement de rotation unique, la poignée robotique souple fonctionne bien dans les espaces restreints, il n'en faut que peu.»
Les chercheurs pensent que leur softLa pince robotisée, d'un peu moins de 8 cm de long, en silicone, sera utile dans de nombreux domaines, notamment l'agriculture, la médecine et le travail scientifique. Le développement sera également utile pour emballer des produits agricoles qui nécessitent un toucher doux (plantes et fleurs) ; comme la robotique chirurgicale ou lors de la collecte et du stockage d'échantillons de recherche dans des tubes de verre fragiles lors d'expériences scientifiques.
Dans leur étude, l'équipe scientifique affirmeque la pince à spirale s'est avérée efficace pour saisir des objets tels que des crayons et des pinceaux, et même de petits objets tels que le fil fin d'un trombone redressé.
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