Les "empreintes digitales" sur la peau artificielle augmentent la sensibilité des robots

Des ingénieurs de l'Université Donghua en Chine ont développé un capteur tactile basé sur un hydrogel ionique,

imitant les empreintes digitales. Le revêtement sensible peut être utilisé en robotique pour créer une peau artificielle capable de reconnaître les propriétés tactiles de divers objets.

Quand le bout des doigts explore des objets dursles crêtes agissent comme des micro-bras mécaniques qui transmettent des signaux de vibration tactiles aux récepteurs du derme, expliquent les scientifiques. Ces crêtes ne se déforment que légèrement au contact de surfaces ou d'objets, leur permettant de maintenir un contact quasi permanent. Dans leurs travaux, les chercheurs ont recréé des structures complexes dans un matériau artificiel souple.

Illustration de la technologie proposée pour les peaux sensibles. Image : Haiyan Qiao, Université de Donghua

En tant qu'analogue des empreintes digitales, les ingénieursDes anneaux de Liesegang ont été utilisés. Ce sont des anneaux concentriques ou des bandes rythmiquement alternées résultant de la précipitation périodique de composés lors de la diffusion en milieu gélifié. Avec cette technique, les scientifiques ont créé des crêtes rigides intégrées dans un hydrogel flexible.

La peau ionique esthétique qui en résulteavec des anneaux de Liesegang périodiques présente des crêtes rigides intégrées dans une matrice d'hydrogel souple. Cette structure hybride de contraste modulaire confère à la peau ionique des propriétés sensorielles tactiles, une sensibilité à la tension triboélectrique, une sensibilité à la pression intacte et une texture fine.

Shentong Sun, co-auteur de la recherche dans une interview avec Tech Xplore

Les tests préliminaires ont confirmé les capacités tactiles du nouveau matériau. Les ingénieurs continueront à travailler sur l'amélioration de la technologie pour des applications pratiques en robotique.

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